[发明专利]自动割草系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动割草系统。 

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自动行走设备已经开始慢慢的走进人们的生活。三星、伊莱克斯等公司均开发了全自动吸尘器并已经投入市场。这种全自动吸尘器通常体积小巧，集成有环境传感器、自驱系统、吸尘系统、电池和充电系统，能够无需人工操控，自行在室内巡航，在能量低时自动返回基站，对接并充电，然后继续巡航吸尘。同时，哈斯科瓦纳等公司开发了类似的智能割草机，其能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。由于这种自动割草系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来，因此受到极大欢迎。 

现有的自动割草机一般应用于面积较大的工作区域，如1000平方米。自动割草机的工作区域的边界为可产生磁场的导线，自动割草机上的磁感应装置侦测磁场从而识别边界。在若干工作区域面积较小的工作区域，如50-200平方米，用于希望能快速更换或改变工作区域，而铺设导线作为边界非常麻烦，不方便更换或改变工作区域。 

因此有必要对现有的自动割草机及基站进行改进，使得用户可快速更换或改变工作区域。 

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种使得用户可快速更换或改变工作区域的自动割草系统。 

本发明的技术方案是这样实现的：一种自动割草系统，包括自动割草机及边界装置，所述边界装置包括若干无线发射器，所述若干无线发射器发出射线，各个无线发射器发出的射线作为边界线围成一个封闭或基本封闭的多边形，以界定所述自动割草机的工作区域，所述自动割草机设有至少一个第一无线接收器，用于接收无线发射器的无线信号以侦测所述工作区域的边界线。 

优选地，所述若干无线发射器为红外发射器，所述第一无线接收器为红外 接收器。 

优选地，所述若干无线发射器分别位于所述多边形的一个边角处的边界延长线上。 

优选地，所述自动割草系统还包括基站，所述基站位于所述工作区域的边界线上，所述基站具有至少一个朝向边界线的侧面，所述基站朝向边界线的侧面上设有无线发射器。 

优选地，所述无线发射器有多个，所述多个无线发射器的发射方向整体呈顺时针或逆时针分布。 

优选地，所述基站位于所述多边形的一个边角处。 

优选地，所述第一无线接收器位于所述自动割草机的至少一个机身侧面，所述自动割草机的前端还设有第二无线接收器，所述自动割草机还包括控制器，当所述控制器控制自动割草机回归时，若第一无线接收器接收到无线信号，则控制器控制自动割草机旋转，直到第二无线接收器接收到无线信号，之后控制自动割草机在行走过程中第二无线接收器始终接收到无线信号。 

优选地，在自动割草机行走的过程中，若第一无线接收器再次接收到无线信号，则控制器控制自动割草机旋转，直到第二无线接收器再次接收到无线信号。 

优选地，所述若干无线发射器包括电池、风力发电装置或太阳能发电装置。 

本发明中的自动割草系统的边界装置包括若干无线发射器，所述若干无线发射器发出的射线作为边界线围成一个封闭或基本封闭的多边形，以界定工作区域，如此使得用户可快速更换或改变工作区域。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明： 

图1是本发明的自动割草系统的示意图。 

图2是图1中的自动割草机的爆炸示意图。 

图3是图1中的自动割草机的方框示意图。 

图4是本发明的自动割草系统中的工作程序的流程示意图。 

图5是本发明的自动割草系统的另一较佳实施方式的示意图。 

图6是本发明的自动割草系统的另一较佳实施方式的示意图。 

图7是图6所示的自动割草系统的另一状态示意图。 

其中， 

100、自动割草机；    200、基站；       20、轮子； 

30、行走电机；       40、切割电机；    42、切割刀片； 

50、电源装置；      60、边界感应装置；      110、控制器； 

120、存储器；       130、启动键；           140、停止键； 

310、导线；         A1～A4、红外发射器；    B1～B3、红外接收器； 

15、碰撞感应器；    12、外壳体；            14、内壳体；