[发明专利]超声血管边界检测系统与方法

权利要求书

1.一种超声血管边界检测系统，包括：

图像提取模块，用于从超声图像中提取血管特征图像；

中外膜边界检测子系统，用于由所述血管特征图像中通过区域生长检测出血管中膜、外膜的边界；

管腔边界检测子系统，用于从所述中外膜边界检测子系统所检测的中外膜边界内部区域中进一步通过聚类检测血管管腔的边界。

2.如权利要求1所述的超声血管边界检测系统，进一步包括极坐标变换模块，用于将所提取的血管特征图像进行极坐标变换，以得到所述血管特征图像的极坐标变换图像，所述中外膜边界检测子系统、所述管腔边界检测子系统分别根据所述极坐标变换图像中检测所述血管的中外膜边界与所述血管管腔的边界。

3.如权利要求2所述的超声血管边界检测系统，其特征在于：所述极坐标变换模块取该血管特征图像的直角坐标中坐标为的像素点作为坐标零点，对该血管特征图像进行极坐标变换，其中：h为超声图像的高度、w为该超声图像的宽度、表示对该值向下取整数。

4.如权利要求2所述的超声血管边界检测系统，进一步包括直角坐标变换模块，用于将检测的极坐标系下的血管中外膜边界和血管管腔边界变换为直角坐标。

5.如权利要求1所述的超声血管边界检测系统，进一步包括滤波去噪模块，用于对所述血管特征图像进行滤波和去噪。

6.如权利要求5所述的超声血管边界检测系统，其特征在于：所述滤波去噪模块对所述血管特征图像进行中值滤波以去除噪点。

7.如权利要求6所述的超声血管边界检测系统，其特征在于：所述滤波去噪模块进行所述中值滤波的模板窗口为预定大小的矩形窗口。

8.如权利要求6所述的超声血管边界检测系统，其特征在于：所述滤波去噪模块对所述血管特征图像进行多次所述中值滤波。

9.如权利要求8所述的超声血管边界检测系统，其特征在于：所述滤波去噪模块对所述血管特征图像进行多次所述中值滤波的模板窗口为3×3，4×4，5×5，6×6的矩形窗模板。

10.如权利要求1所述的超声血管边界检测系统，其特征在于：所述中外膜边界检测子系统包括：

区域生长模块，用于设立种子点集，并基于初始像素点将所述血管特征图像中符合预定条件的像素点添加到所述种子点集；

增量模块，用于计算所述种子点集中像素点数根据预定条件的增量；

标记模块，用于标记最大的所述增量所对应的像素点区域。

11.如权利要求10所述的超声血管边界检测系统，其特征在于：所述初始像素点为所述血管特征图像上坐标为(1,1)的像素点。

12.如权利要求10所述的超声血管边界检测系统，其特征在于：所述预定条件为：对于种子点集而言是邻域8连接的像素点。

13.如权利要求12所述的超声血管边界检测系统，其特征在于：所述预定条件为：该像素点(x,y)与滤波图像中坐标为(1,1)的初始像素点之间的灰度差小于或等于预定的阈值T。

14.如权利要求13所述的超声血管边界检测系统，其特征在于：所述预定的阈值T为给定范围内的多个值。

15.如权利要求14所述的超声血管边界检测系统，其特征在于：所述预定的阈值T为1至255之间的连续整数。

16.如权利要求14所述的超声血管边界检测系统，其特征在于：所述区域生长模块根据所述多个预定的阈值T设立得到相应的多个区域S及相应的像素点数N。

17.如权利要求10所述的超声血管边界检测系统，其特征在于：所述区域生长模块根据多个预定条件设立形成多个种子点集，所述增量模块计算所述多个种子点集中的像素点数根据所述多个预定条件的单调增加而产生的增量。

18.如权利要求17所述的超声血管边界检测系统，其特征在于：所述多个种子点集内各像素点形成相应的图像区域，所述标记模块用于标记所述最大的增量所对应的像素点所形成的区域。

19.如权利要求10所述的超声血管边界检测系统，进一步包括矫正模块，用于对所述标记模块所标记的区域进行矫正。