[发明专利]一种新型多段式气动执行缸

权利要求书

1.一种新型多段式气动执行缸通过将气体在缸体及导通块内部流通,再利用气体压强，通过控制缸体内各腔压力平衡来实现气缸活塞杆的直线往复运动，其特征在于包括：活塞杆（1）、前端盖（2）、缸体（3）、前活塞环（4）、隔套（5）、主活塞环（6）、后活塞环（7）、后端盖（8）、导通块（9）、电磁阀（10）、进气口（A1），（B1），（C1），（D1）；

所述缸体（3）左腔内设置有所述前端盖（2）、所述前活塞环（4）、所述隔套（5）、所述主活塞环（6）、且套设于所述活塞杆（1）上，活塞杆（1）与所述主活塞环（6）通过螺母机构连接为一体；

所述缸体（3）右腔内设置有所述后活塞环（7）、所述后端盖（8）；

所述缸体（3）左、右腔上方设置有进气口（A1），（B1），（C1），（D1）；

所述缸体（3）一侧上方设置有所述导通块（9）、所述电磁阀（10）、通过螺栓安装于缸体上。

2.如权利要求1所述的一种新型电控气动控制系统,其特征在于缸体（3）内腔形状为工字形。

3.如权利要求1所述的一种新型电控气动控制系统,其特征在于前端盖（2）内径设置有两个凹槽通过密封圈（22）、支撑环（23）、及端盖（21）套设于活塞杆上。

4.如权利要求1所述的一种新型电控气动控制系统,其特征在于前活塞环（4）内径设置有两个凹槽通过密封圈（42）、（45）套设于活塞杆上；前活塞环（4）外径设置有两个凹槽通过密封圈（43）、支撑环（44）装设于缸体（3）内径；且该左端面设置有缓冲垫（41），右端面设置有缓冲垫（46）且紧贴于轴肩处。

5.如权利要求1所述的一种新型电控气动控制系统,其特征在于主活塞环（6）外径设置有两个凹槽通过支撑环（61）、密封圈（62）装设于缸体（3）内径，且该左端面与隔套（5）相邻、右端面与缓冲垫（63）相邻、且通过螺母（64）紧固。

6.如权利要求1所述的一种新型电控气动控制系统,其特征在于后活塞环（7）为阶梯轴，其中:小径处设置有一个凹槽通过支撑环（71）、大径处设置有一个凹槽通过密封圈（73）装设于缸体（3）内径，且该轴肩处设置有密封圈（72）、后活塞环（7）的右端安装有缓冲垫（74）、通过螺钉（75）紧固。

7.如权利要求1所述的一种新型电控气动控制系统,其特征在于还设有控制手柄A，控制手柄A与外接输出线束电信连接、且分有四挡R、N、F1、F2，其中：

倒挡R为活塞杆全推出状态：根据控制手柄输入控制指令，电磁阀（10）有电流输入，阀芯（9）吸合后向上运动，进气口（Ⅲ）与气源导通并进气，其他进气口密封，此时高压气体推动后活塞环（7）向右运动，主活塞环(6)带动隔套(5)、前活塞环(4)及活塞杆（1）一同向左运动，到前活塞环（4）与前端盖（2）接触后到极限位置。此时缸体内各个腔达到压力平衡，实现活塞杆（1）推出到最大行程到达R档位。

8.如权利要求1所述的一种新型电控气动控制系统,其特征在于所述空挡N为活塞杆缩回一个挡位的动作：根据控制手柄输入控制指令，电磁阀（10）有电流输入，阀芯（9）吸合后向上运动，进气口（Ⅰ）、（Ⅲ）与气源导通并进气，其他进气口密封，此时高压气体推动后活塞环（7）向左运动，前活塞环（4）带动隔套（5）、主活塞环（6）及活塞杆（1）一同向右运动,到前活塞环（4）与缸体（3）、前端盖（2）接触后到极限位置。此时缸体内各个腔达到压力平衡，实现活塞杆（1）向左缩回一段行程，达到N档位。

9.如权利要求1所述的一种新型电控气动控制系统,其特征在于所述前进挡F1为活塞杆缩回两段行程的一个动作：根据控制手柄输入控制指令，电磁阀（10）有电流输入，阀芯（9）吸合后向上运动，进气口（Ⅱ）、（Ⅳ）与气源导通并进气，其他进气口密封，此时高压气体推动后活塞环（7）向左运动至缸体（3）端后到达极限位置，前活塞环（4）向左运动至与前端盖（2）接触后到达极限位置。而主活塞环（6）则带动活塞杆（1）向右运动，直至与后活塞环（7）接触后到达极限位置。此时缸体内各个腔达到压力平衡，实现活塞杆向左缩回两段行程，达到F1档位。

10.如权利要求1所述的一种新型电控气动控制系统,其特征在于所述前进挡F2为活塞杆全缩回的一个动作：根据控制手柄输入控制指令，电磁阀（10）有电流输入，阀芯（9）吸合后向上运动，进气口（Ⅱ）与气源导通并进气，其他进气口密封，此时高压气体推动前活塞环（4）向左运动至与前端盖（2）接触后到达极限位置。而主活塞环（6）则带动活塞杆（1）、后活塞环（7）向左运动至向右运动，直至与后活塞环（7）与后端盖（8）接触后到达极限位置。此时缸体内各个腔达到压力平衡，实现活塞杆向左全缩回动作，达到F2档位。