[发明专利]敲击扫描式桥梁损伤检测系统

权利要求书

1.一种敲击扫描式桥梁损伤检测系统，其特征在于，包括：

移动小车，能够在待测桥梁上移动；

敲击子系统，设于所述移动小车，所述敲击子系统用于向待测桥梁施加敲击载荷；

信号采集子系统，设于所述移动小车，所述信号采集子系统用于采集待测桥梁传递到所述移动小车上的响应信号；

信号处理装置，连接所述信号采集子系统，接收所述信号采集系统所采集的信号并进行处理，输出桥梁损伤信息处理结果。

2.根据权利要求1所述的敲击扫描式桥梁损伤检测系统，其特征在于，还包括一驱动装置，所述移动小车连接所述驱动装置，并由所述驱动装置驱动而在待测桥梁上移动。

3.根据权利要求1所述的敲击扫描式桥梁损伤检测系统，其特征在于，所述移动小车包括：

车身；

车轮，设置于所述车身，所述车轮为刚性轮盘且直接接触待测桥梁表面。

4.根据权利要求3所述的敲击扫描式桥梁损伤检测系统，其特征在于，所述车轮包括一个前车轮和两个后车轮，所述前车轮位于所述移动小车的纵向车身轴线上，两个所述后车轮对称地设于所述纵向车身轴线的两侧。

5.根据权利要求1至4任一项所述的敲击扫描式桥梁损伤检测系统，其特征在于，所述敲击子系统包括：

敲击装置，固设于所述移动小车上，所述敲击装置用于产生敲击载荷并施加于待测桥梁；

敲击控制装置，连接于所述敲击装置，用于控制所述敲击装置以产生预定的敲击载荷。

6.根据权利要求5所述的敲击扫描式桥梁损伤检测系统，其特征在于，所述敲击装置为激振器，所述激振器固设于所述移动小车的车身上，所述激振器产生的激振力作用于所述移动小车的车身，通过所述移动小车将敲击载荷传递到待测桥梁。

7.根据权利要求5所述的敲击扫描式桥梁损伤检测系统，其特征在于，所述信号采集子系统包括一个或者多个信号拾取装置，所述信号拾取装置设置于所述移动小车上，用于采集待测桥梁传递到所述移动小车上的响应信号。

8.根据权利要求7所述的敲击扫描式桥梁损伤检测系统，其特征在于，所述信号拾取装置为加速度传感器。

9.根据权利要求8所述的敲击扫描式桥梁损伤检测系统，其特征在于，所述加速度传感器设有一个，其设置于所述移动小车两个所述后车轮的通轴上。

10.根据权利要求9所述的敲击扫描式桥梁损伤检测系统，其特征在于，所述加速度传感器位于所述通轴的中间位置，所述敲击装置位于所述加速度传感器的正上方。

11.根据权利要求5所述的敲击扫描式桥梁损伤检测系统，其特征在于，所述信号处理装置包括：

谱图获取装置，连接于所述信号拾取装置，用于对所述信号拾取装置检测到的信号进行变换处理，以获取在桥梁表面的每个位置处的信号谱图；

谱图包络线截取装置，用于从所述信号谱图中截取与所述敲击装置的敲击力频段相对应的谱图包络线；

损伤指示值计算装置，根据所述截取的谱图包络线来计算待测桥梁表面的每个位置处的损伤指示值；

损伤位置确定装置，根据待测桥梁表面的每个位置处的所述损伤指示值来确定结构中的损伤位置。