[发明专利]汽车电动平移升降桌

权利要求书

1.汽车电动平移升降桌的控制系统，其特征在于：包括用于接收控制信号和发出控制信号的控制器，还包括与控制器连接的一键开关，一键开关用于向控制器发出一键开启电信号，还包括用于驱动升降桌平移的进出电机以及用于驱动升降桌升降打开的升降电机，控制器上连接有接收控制器信号并驱动进出电机动作的进出控制器，控制器上还连接有接收控制器信号并驱动升降电机动作的升降控制器，进出电机和升降电机上分别连接有用于检测电流大小的第一电流检测器和第二电流检测器，所述的第一电流检测器和第二电流检测器均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的汽车电动平移升降桌的控制系统，其特征在于：所述的控制器上还连接用于进行移进移出控制的进出开关和用于进行升降桌高度微调的升降开关。

3.根据权利要求1所述的汽车电动平移升降桌的控制系统，其特征在于：所述的控制器上连接有用于升降桌是否下降到位的升降位置传感器。

4.根据权利要求1所述的汽车电动平移升降桌的控制系统，其特征在于：所述的控制器上连接有用于检测平移的位置的平移位置传感器。

5.根据权利要求1所述的汽车电动平移升降桌的控制系统，其特征在于：所述的控制器上还连接有照明系统，所述额照明系统包括与控制器连接的光电传感器，以及与控制器连接的照明装置。

6.根据权利要求1所述的汽车电动平移升降桌的控制系统，其特征在于：所述的控制器上连接有多个充电模块，充电模块与充电USB接口连接。

7.汽车电动平移升降桌的自动控制方法，其特征在于：其包括如下：

1）汽车电动平移升降桌位于导轨的一端，控制器处于初始状态；

2）当控制器接受到一键开关信号后，控制器向进出控制器发出启动信号，进出控制器控制进出电机工作，进出电机驱动汽车电动平移升降桌向外平移，

3）第一电流检测器检测进出电机的电流，控制器根据第一电流检测器的电流判定汽车电动平移升降桌平移到位，控制器向进出控制器发出停止信号，进出控制器控制进出电机停止，此时控制器记忆当前处于平移到位状态；

4）控制器同时向升降控制器发出控制信号，升降控制器驱动升降电机工作，升降电机驱动汽车电动平移升降桌上升；

5）第二电流检测器检测升降电机的电流，控制器根据第二电流检测器的电流判定汽车电动平移升降桌上升到位，控制器向升降控制器发出停止信号，升降控制器控制升降电机停止工作，此时控制器记忆当前处于上升到位状态；

6）当控制器接收到一键开关信号后，控制器根据记忆的状态进行判断后向升降控制器发出下降信号，下降控制器驱动升降电机工作，升降电机带动汽车电动平移升降桌下降；

7）第二电流检测器检测升降电机的电流，控制器根据第二电流检测器的电流判定汽车电动平移升降桌下降到位；同时控制器向升降控制器发出停止信号；升降控制器控制升降电机停止工作；控制器记忆当前的处于下降到位状态；

8）同时控制器向进出控制器发出启动信号，进出控制器控制进出电机工作，进出电机带动汽车电动平移升降桌在导轨上回移；

9）第一电流检测器检测平移电机的电流，控制器根据第一电流检测器的电流判断汽车电动平移升降桌平移到位，控制器向进出控制器发出停止信号，进出控制器控制进出电机停止工作；同时控制器记忆汽车电动平移升降桌平移到位，汽车电动平移升降桌收起过程结束。

8.根据权利要求7所述的汽车电动平移升降桌的自动控制方法，其特征在于：在步骤2和步骤3之间还包括步骤21，所述的步骤21为平移位置传感器检测汽车电动平移升降桌的位置，控制器根据平移位置传感器的信号对汽车电动平移升降桌的位置进行判断。

9.根据权利要求7所述的汽车电动平移升降桌的自动控制方法，其特征在于：控制器检测到平移位置传感器信号后，光电传感器对车内环境的亮度进行检测，控制器根据光电传感器的信号判定是否启动照明装置。

10.根据权利要求7所述的汽车电动平移升降桌的自动控制方法，其特征在于：在步骤6和步骤7之间还包括步骤61,所述的步骤61为升降位置传感器检测汽车电动平移升降桌是否下降到位，控制器根据升降位置传感器的信号对汽车电动平移升降桌是否下降到位预判断。