[发明专利]嵌入式门机驱动器

说明书

技术领域：

本发明涉及电梯门机技术领域，具体涉及一种嵌入式门机驱动器。

背景技术：

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。

电梯是一个具有特种容载装置的轿厢沿着恒定不变的导轨，在不同水平面间，做间歇运动的用电力驱动的起重机械。

电梯门机是一个负责启闭电梯门的一个伺服系统，比如电梯的开门关门是一个电信号，那么它通过电动机、传感器、变速器等转变为一个特定方向的力，关闭或打开门。

电梯门机驱动器是安装在电梯门上的控制电梯门开和关的一个传动装置。而现有的驱动器是依靠外部的限位开关来控制，其安装复杂，且控制时会出现门机抖动的现象，容易缩短驱动器的使用寿命。

发明内容：

本发明的目的是提供一种嵌入式门机驱动器，它能准确的控制，不会出现抖动的现象，延长了使用寿命，且安装方便。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它包含外壳1、转轴2、连接装置3、连接轴4、转子5、定子6、散热装置7、码盘8、传感器9、计数器10，外壳1内部两端均安装有连接装置3，转轴2的两端分别安装在两连接装置3上，两个连接轴4分别安装在连接装置3上，转轴2的两侧套接有转子5，转子5的外侧设置有定子6，转轴2的中部套接有散热装置7，散热装置7内部设置有码盘8，且码盘8套接在转轴2上，码盘8的外侧均匀的设置有四个传感器9，计数器10设置在传感器9的一侧，且与传感器9连接。

所述的传感器9为磁性传感器。

本发明通过转轴2带动码盘8转动，传感器9检测码盘8运动的速度与转速，计数器10存储数据，无论转轴2正转还是反转，计数器10都能准确的计量，保证驱动器的运作正常，不会出现误差或者抖动。

本发明能准确的控制，不会出现抖动的现象，延长了使用寿命，且安装方便。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式：

参看图1，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含外壳1、转轴2、连接装置3、连接轴4、转子5、定子6、散热装置7、码盘8、传感器9、计数器10，外壳1内部两端均安装有连接装置3，转轴2的两端分别安装在两连接装置3上，两个连接轴4分别安装在连接装置3上，转轴2的两侧套接有转子5，转子5的外侧设置有定子6，转轴2的中部套接有散热装置7，散热装置7内部设置有码盘8，且码盘8套接在转轴2上，码盘8的外侧均匀的设置有四个传感器9，计数器10设置在传感器9的一侧，且与传感器9连接。

所述的传感器9为磁性传感器。

本具体实施方式通过转轴2带动码盘8转动，传感器9检测码盘8运动的速度与转速，计数器10存储数据，无论转轴2正转还是反转，计数器10都能准确的计量，保证驱动器的运作正常，不会出现误差或者抖动。

本具体实施方式能准确的控制，不会出现抖动的现象，延长了使用寿命，且安装方便。