[发明专利]嵌入式门机电机

说明书

技术领域：

本发明涉及电梯门机电机技术领域，具体涉及一种用于电梯的嵌入式门机电机。

背景技术：

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。

电梯门机是一个负责启闭电梯门的一个伺服系统，比如电梯的开门关门是一个电信号，那么它通过电动机，传感器，变速器等转变为一个特定方向的力，关闭或打开门。

门机电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

现有的电梯门机电机控制转速和位移时都是依靠外部的控制元件来控制，其安装复杂，使用不方便，控制不同步，容易损坏，且使用范围小。

发明内容：

本发明的目的是提供一种嵌入式门机电机，它能精准控制和测量转速、位移，且控制精准，扩大了使用范围，简化了安装步骤，延长使用寿命。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用如下技术方案：它包含电机外壳1、转轴2、转子3、定子4、皮带轮5、散热装置6，转轴2安装在电机外壳1的内部，电机外壳1的右端面上均匀的设置有四个安装孔11，转子3套接在转轴2上，定子4设置在转子3的外侧，皮带轮5安装在转轴2的一端，散热装置6安装在转轴2的一侧，且在电机外壳1的内部，它还包含码盘7、霍尔传感器8、微处理器9，码盘7套接在转轴2上，且与码盘7对应处均匀的设置有四个霍尔传感器8，微处理器9设置在电机外壳1的内部，且与四个霍尔传感器8连接。

本发明通过在电机内部设置霍尔传感器8，简化了安装步骤，通过霍尔传感器8来感应转速和位移，安装在门机上，控制准确，而霍尔传感器8结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高(可达1MHZ)，耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀；其精度高、线性度好；无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高(可达μm级)。取用了各种补偿和保护措施的霍尔器件的工作温度范围宽，可达-55℃～150℃。

本发明能精准控制和测量转速、位移，且控制精准，扩大了使用范围，简化了安装步骤，延长使用寿命。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图，

图2为图1的右视图。

具体实施方式：

参看图1-图2，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含电机外壳1、转轴2、转子3、定子4、皮带轮5、散热装置6，转轴2安装在电机外壳1的内部，电机外壳1的右端面上均匀的设置有四个安装孔11，转子3套接在转轴2上，定子4设置在转子3的外侧，皮带轮5安装在转轴2的一端，散热装置6安装在转轴2的一侧，且在电机外壳1的内部，它还包含码盘7、霍尔传感器8、微处理器9，码盘7套接在转轴2上，且与码盘7对应处均匀的设置有四个霍尔传感器8，微处理器9设置在电机外壳1的内部，且与四个霍尔传感器8连接。

本具体实施方式通过在电机内部设置霍尔传感器8，通过霍尔传感器8来感应转速和位移，安装在门机上，控制准确，而霍尔传感器8结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高(可达1MHZ)，耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀；其精度高、线性度好；无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高(可达μm级)。取用了各种补偿和保护措施的霍尔器件的工作温度范围宽，可达-55℃～150℃。

本具体实施方式能精准控制和测量转速、位移，且控制精准，扩大了使用范围，简化了安装步骤，延长使用寿命。