[发明专利]基于下垂特性控制的多机并联系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于下垂特性控制的多机并联系统，其特征在于，包括：

同步信号发生器，用于生成同步信号；

多个逆变器模块，所述多个逆变器模块并联连接，所述多个逆变器模块分别与所述同步信号发生器相连，每个所述逆变器模块包括：

捕获子模块，用于捕获所述同步信号发生器生成的同步信号；

逆变控制器，用于将所述同步信号转换为电压相位信号；

采样子模块，用于采样所述逆变器模块的电压电流；

其中，所述多个逆变器模块根据所述电压相位信号实现相位一致；

监控模块，所述监控模块与所述多个逆变器模块相连，用于根据所述每个所述逆变器模块的电压电流计算每个所述逆变器模块的输出功率和系统输出的平均功率，所述逆变控制器根据所述输出功率和所述平均功率之差进行下垂控制以实现对所述多个逆变器模块的基准电压目标量进行修正。

2.如权利要求1所述的基于下垂特性控制的多机并联系统，其特征在于，所述监控模块还用于计算每个所述逆变器模块的输出有功功率和所述系统输出的平均有功功率，每个所述逆变控制器接收所述监控模块传递的所述有功功率和所述平均有功功率之差并进行PI调节以获得每个所述逆变器模块的第一基准电压目标量Uqobj’的修正量ΔUqobj，其中，所述第一基准电压目标量Uqobj’通过对三相目标电压进行Park变换得到。

3.如权利要求2所述的基于下垂特性控制的多机并联系统，其特征在于，所述监控模块还用于计算每个所述逆变器模块的输出无功功率和所述系统输出的平均无功功率，每个所述逆变控制器接收所述监控模块传递的所述无功功率和所述平均无功功率之差并进行PI调节以获得每个所述逆变器模块的第二基准电压目标量Udobj’的修正量ΔUdobj，其中，所述第二基准电压目标量Udobj’通过对三相目标电压进行Park变换得到。

4.如权利要求3所述的基于下垂特性控制的多机并联系统，其特征在于，每个所述逆变控制器根据所述基准电压目标量(Udobj’，Uqobj’)和修正量(ΔUdobj，ΔUqobj)获得每个所述逆变器模块的电压目标量(Udobj，Uqobj)。

5.如权利要求4所述的基于下垂特性控制的多机并联系统，其特征在于，每个所述逆变控制器根据所述电压目标量(Udobj，Uqobj)和每个所述逆变器模块的实际输出电压(Ud，Uq)进行差分后进行PI调节以获得电流目标量(Idobj，Iqobj)，其中，所述实际输出电压(Ud，Uq)通过对三相实际输出电压进行Park变换得到。

6.如权利要求5所述的基于下垂特性控制的多机并联系统，其特征在于，每个所述逆变控制器根据所述电流目标量(Idobj，Iqobj)和每个所述逆变器模块的实际输出电流(Id，Iq)进行差分后进行PI调节，并通过电感前馈解耦以获得电压分量(Vd，Vq)，其中，所述实际输出电流(Id，Iq)通过对三相实际输出电流进行Park变换得到。

7.如权利要求6所述的基于下垂特性控制的多机并联系统，其特征在于，每个所述逆变控制器对所述电压分量(Vd，Vq)进行坐标变换获得三相调制波(Uaexe，Ubexe，Ucexe)。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的基于下垂特性控制的多机并联系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

所述逆变控制器通过所述捕获子模块捕获所述同步信号发生器生成的同步信号，并将所述同步信号转换为电压相位信号，其中，所述多个逆变器模块根据所述电压相位信号实现相位一致；

所述采样子模块采样相应的所述逆变器模块的电压电流；

所述监控模块根据所述每个所述逆变器模块的电压电流计算每个所述逆变器模块的输出功率和系统输出的平均功率；

所述逆变控制器根据所述输出功率和所述平均功率之差进行下垂控制以实现对所述多个逆变器模块的基准电压目标量进行修正。