[发明专利]码袋机

说明书

技术领域

    本发明涉及将装满食品的包装袋按照一定的方式码放在托盘中的码袋机。

技术背景

众所周知，为了压缩储存空间，装满食品的包装袋需要码放，为防止坍塌，总的码放原则是层与层之间的包装袋横竖交叉，为了美观和防止多层码放好的包装袋坍塌，统一将缝包口向内；目前，在实际应用中，大多是人工码放的方式；人工码袋基本上是两人抬放，存在工作效率低，劳动强度大，只适合作坊式生产；有的采用码放机器人的方式，码放机器人采购价格高，维护成本大，中小型企业适应性差。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种码袋机，将装满食品的包装袋按照一定的方式码放在托盘中，自动化程度高，生产效率高，可无人操作，车间管理难度低，具有良好的应用前景。

本发明的技术解决方案是：该码袋机包括平台、转动柱、齿轮传动器、齿轮驱动电机、上滑台、上滑台滚珠丝杠传动器、上滑台驱动电机、下滑台滚珠丝杠传动器、下滑台驱动电机、联轴杆、升降平台滚珠丝杠传动器、升降平台驱动电机、滑槽、滚轮、底座、支架杆、升降平台、导向器和下滑台，在底座上面和升降平台下面分别间隔设两条平行的滑槽，两根支架杆经铰链在中部交叉连接成剪式支架，支架杆的底端和分别安装滚轮，两组剪式支架分别经滚轮安装在底座的滑槽内和升降平台下面的滑槽内，滚轮在底座和升降平台的滑槽内前后移动，两组支架之间连接联轴杆，在联轴杆上安装升降平台滚珠丝杠传动器，在底座上安装升降平台驱动电机，升降平台驱动电机驱动升降平台滚珠丝杠传动器使联轴杆上下移动，在底座和升降平台间安装上下移动的导向器，升降平台上下移动由导向器导向及定位，升降平台上安装下滑台滚珠丝杠传动器及下滑台驱动电机，升降平台上通过燕尾槽安装下滑台，下滑台在升降平台上前后滑动，下滑台上通过燕尾槽安装上滑台，下滑台上安装上滑台滚珠丝杠传动器及上滑台驱动电机，上滑台在下滑台上左右滑动，上滑台的顶面中心安装转动柱，转动柱上端固接平台，转动柱啮合齿轮传动器，齿轮传动器连接齿轮驱动电机，齿轮驱动电机驱动啮合齿轮传动器使转动柱在上滑台上转动，整体构成码袋机。

工作时，托盘放在平台上，为保证落点准确和降低落袋冲击力，调节升降平台让平台在适当位置控制包装袋下落高度，同时根据输送带上落袋窗的位置调整平台让托盘正对落袋窗；码袋时，缝好口的包装袋袋底朝前缝口朝后放置在输送带上，依惯性力作用向前到达落袋窗并从窗口自由落体到托盘中；首先依上述方式落下第一个包装袋，然后移动平台，让第二个包装袋纵向落在第一个包装袋旁，再次移动平台，让第三个包装袋纵向落在第二个包装袋旁，接着旋转平台，让第四个包装袋横向落在第一、二个包装袋旁，最后移动平台，让第五个包装袋横向落在第二、三个包装袋旁；至此，第一层包装袋码好，让升降平台下降一个包装袋厚度，托盘回到初始位置，重复上述码袋过程进行第二层的码放。

本发明结构简单，机械化作业，操作方便，将装满食品包装袋按照次序码放在托盘中，避免坍塌，生产效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为包装袋码放次序示意图。

图中：1包装袋，2输送带，3托盘，4平台，5转动柱，6齿轮传动器，7齿轮驱动电机，8上滑台，9下滑台滚珠丝杠传动器，10下滑台驱动电机，11上滑台驱动电机，12上滑台滚珠丝杠传动器，13联轴杆，14升降平台滚珠丝杠传动器，15升降平台驱动电机，16滑槽，17支架杆，18滚轮，19底座，20导向器，21升降平台，22下滑台。

具体实施方式