[发明专利]可动镜片微调机构

权利要求书

1.一种可动镜片微调机构，包括若干组微调单元，每组微调单元包括底座、驱动单元和执行单元，所述驱动单元驱动所述执行单元调整镜片座，其特征在于，所述驱动单元包括第一电机和第二电机，所述执行单元包括柔性结构和固定铰链，所述柔性结构包括第一驱动端和第二驱动端，所述柔性结构通过固定铰链与底座转动连接；所述第一电机与所述第一驱动端连接，提供柔性结构水平方向的驱动力；所述第二电机与所述第二驱动端连接，以固定铰链作为支点提供柔性结构转动的驱动力。

2.如权利要求1所述的可动镜片微调机构，其特征在于，所述柔性结构还包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、转动连杆以及连接块；所述第一驱动端通过水平设置的第一连杆与连接块连接，所述连接块通过竖直设置的第三连杆与转动连杆连接，所述转动连杆通过水平设置的第二连杆与第二驱动端连接；所述连接块与镜片座固定，所述转动连杆通过固定铰链与底座转动连接。

3.如权利要求2所述的可动镜片微调机构，其特征在于，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆两端开有凹槽。

4.如权利要求1所述的可动镜片微调机构，其特征在于，所述驱动单元还包括第一螺杆、第二螺杆、第一轴连器和第二轴连器，所述第一电机通过第一螺杆和第一轴连器与第一驱动端连接，所述第二电机通过第二螺杆和第二轴连器与第二驱动端连接。

5.如权利要求4所述的可动镜片微调机构，其特征在于，所述第一电机与第二电机通过螺钉固定在底座上。

6.如权利要求5所述的可动镜片微调机构，其特征在于，所述第一电机与第二电机采用亚微米级运动精度的步进电机。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的可动镜片微调机构，其特征在于，所述可动镜片微调机构包括三组微调单元。

8.如权利要求7所述的可动镜片微调机构，其特征在于，所述三组微调单元分别设置在镜片座的圆周的三等分点上。