[发明专利]一种建筑机械的电能控制方法及建筑机械

说明书

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，特别涉及一种建筑机械的电能控制方法及建筑机械。

背景技术

在具备相互连接的发动机及发电电动机来作为驱动源的混合动力车辆中，对于动作时的发电机的发电控制进行了各种尝试。

目前，为了实现作为蓄电器件的电容器的小型化和长寿命化，基于工作机的各种能量改变电容器的目标蓄电量来进行发电控制。

然而在不考虑负载情况单纯考虑超级电容的充电状态，则有可能在主泵负载较大时，发电/电动机也充当负载致使发动机过载运行，这对发动机和整机油耗，性能产生了严重的影响。另外，电容器也很容易产生电压偏离合适的范围，影响了电容器的使用寿命。

发明内容

为了解决目前电混合动力建筑机械在发电控制过程中电容电压不稳定而影响电容的使用寿命以及主泵负载较大时，使发动机过载运行，影响整机性能的问题，现提供了一种建筑机械的电能控制方法及建筑机械。具体技术方案如下：

一种建筑机械的电能控制方法，所述建筑机械包括：相互连接的发动机及发电电动机；与所述发电电动机同轴连接的液压泵；与所述发电电动机连接且对所述发电电动机进行驱动的驱动逆变器；与所述驱动逆变器并联，对所述发电电动机发出的电力进行蓄积且向所述发电电动机供给电力的超级电容；被所述发电电动机及所述超级电容供给电力，且使主体的一部分相对于其他部分回转的回转电机，其特征在于，所述建筑机械的发电控制方法包括以下步骤，

采集液压泵主压力值和与液压泵连接的比例阀电流值，并计算液压泵的输出转矩；

计算并设定超级电容的电压最大值；

判定超级电容没有充电达到电压最大值时，生成发电电动机的转矩；

进行发电电动机的转矩输出，其中所述发电电动机的转矩变化与所述液压泵转矩变化成反比。

进一步的，还包括判定超级电容达到最大值时，将发电电动机转矩置零的步骤。

进一步的，包括安装有采集所述液压泵主压的压力传感器、采集所述比例阀电流的电流传感器，采集所述超级电容电压的电压传感器。

进一步的，所述发电电动机为感应电机，并通过控制感应电机的磁链来控制所述超级电容的充电功率。

进一步的，所述液压泵的输出转矩为变化的可调节参数，且所述发电电动机的输出功率与所述液压泵的输出功率之和小于所述发动机的最大输出功率。

进一步的，通过所述磁链的变化控制所述液压泵的输出转矩；所述液压泵的输出转矩在工作的变化范围内，随着输出转矩的增大，所述磁链逐渐减小。

一种建筑机械，所述建筑机械具有上述任意一项所述的电能控制方法。

与现有技术相比，上述技术方案提供的建筑机械的电能控制方法及建筑机械具有以下优点：通过对超级电容最大值进行判断，并同步控制驱动电机转矩的生成和液压泵的输出扭矩，然后进行驱动电机输出，维持了电容在稳定的范围内，同时避免了驱动电机和液压泵同时作为发动机负载的情况，进而避免了发动机过载情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中提供的建筑机械整机构成图；

图2是本发明实施例中提供的发电电动机磁链与液压泵输出转矩关系图；

图3（a）是本发明实施例中提供的发动机转速的控制效果曲线图；

图3（b）是本发明实施例中提供的超级电容电压的控制效果曲线图；

图3（c）是本发明实施例中提供的液压泵输出转矩的控制效果曲线图；

图3（d）是本发明实施例中提供的驱动电机输出转矩的控制效果曲线图；

图4是本发明实施例中提供的电能控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。