[发明专利]一种高效太阳能电池片分选方法

权利要求书

1.一种高效太阳能电池片分选方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据分选工位距离及拾取工位的距离确定每个机械手负责的分选工位的优先级；

根据所述每个机械手负责的分选工位的优先级分配若干个机械手负责的若干个分选工位的总优先级；

根据特征参数不同的电池片的出现频率高低确定所述电池片分选的优先级；

按所述电池片分选的优先级把特征参数不同的电池片对应放入所述总优先级对应的分选工位处。

2.根据权利要求1中所述高效太阳能电池片分选方法，其特征在于，所述根据分选工位距离拾取工位的距离确定每个机械手负责的分选工位的优先级是指，分别计算出所述分选工位和拾取工位的距离，按所述距离从近到远确定所述分选工位的优先级；所述优先级的排序方式为，最近的优先级确定为1，其次近的优先级确定为2，依次类推直至确定完毕。

3.根据权利要求1中所述高效太阳能电池片分选方法，其特征在于，所述根据所述每个机械手负责的分选工位的优先级分配若干个机械手负责的若干个分选工位的总优先级的步骤具体如下：

把机械手一负责的优先级为1的分选工位作为总优先级为1的分选工位，然后把机械手二负责的优先级为1的分选工位作为总优先级为2的分选工位，再把机械手二负责的优先级为2的分选工位作为总优先级为3的分选工位，把机械手一负责的优先级为2和3的分选工位分别作为总优先级为4和5的分选工位，按此法直至所有机械手负责的所有分选工位分配完毕。

4.根据权利要求1中所述高效太阳能电池片分选方法，其特征在于，所述根据特征参数不同的电池片的出现频率高低确定电池片分选的优先级是指，将出现频率最高的一种特征参数的电池片的优先级确定为1，将出现频率排在第二的另一种特征参数的电池片的优先级确定为2，依次类推。

5. 根据权利要求1中所述高效太阳能电池片分选方法，其特征在于，所述按所述电池片分选的优先级把特征参数不同的电池片对应放入所述总优先级对应的分选工位处是指，将所述电池片分选的优先级为1的电池片放入所述总优先级为1的分选工位处，将所述电池片分选的优先级为2的电池片放入所述总优先级为2的分选工位处，依次类推。