[发明专利]侧进式进瓶卸压控制系统及方法

权利要求书

1.侧进式进瓶卸压控制系统，包括进瓶带电机（1）、进瓶带（2）、截瓶气缸（3）、平台（4）、平台进瓶电机（5）、传感装置、抓瓶装置，其特征在于：该系统还包括信号控制系统、卸压装置，信号控制系统与进瓶带电机（1）、截瓶气缸（3）、平台进瓶电机（5）、传感装置、抓瓶装置、卸压装置相连接，能挡住瓶体的卸压装置安装在平台（4）上方对应位置，卸压装置打开的方向与平台（4）进瓶方向平行，其中

信号控制系统发出储瓶信号控制进瓶带电机（1）启动、进瓶带（2）储瓶，直至信号控制系统收到传感装置检测到的进瓶带（2）满瓶信号；

信号控制系统发出允许进瓶信号控制截瓶气缸（3）打开、进瓶带电机（1）以线速度V1转动、进瓶带（2）的瓶子进入平台（4）区域、平台进瓶电机（5）以线速度V2启动；

信号控制系统收到传感装置发出的平台（4）的满瓶信号后，信号控制系统控制进瓶带电机（1）停止转动、卸压装置打开、进瓶带电机（1）启动、平台进瓶电机（5）以线速度V3转动；

信号控制系统再次收到传感装置发出的平台（4）的满瓶信号后，信号控制系统控制进瓶带电机（1）和平台进瓶电机（5）停止转动、截瓶气缸闭合，同时信号控制系统向进瓶带电机（1）发出储瓶信号；

信号控制系统向抓取装置发出允许抓瓶信号，信号控制系统控制抓瓶装置进行抓瓶动作并按预设地点放置、卸压装置恢复原位，同时信号控制系统发出允许进瓶信号。

2.根据权利要求1所述的侧进式进瓶卸压控制系统，其特征在于，该系统还包括二级卸压装置，二级卸压装置与卸压装置连接在一起，

在信号控制系统向进瓶带电机（1）发出储瓶信号后，信号控制系统控制二级卸压装置打开、平台进瓶电机（5）以线速度为V4启动；

信号控制系统第三次收到传感装置发出的平台（4）的满瓶信号后，信号控制系统控制平台进瓶电机（5）停止转动；

信号控制系统向抓取装置发出允许抓瓶信号，信号控制系统控制抓瓶装置进行抓瓶动作并按预设地点放置、卸压装置和二级卸压装置恢复原位，同时信号控制系统发出允许进瓶信号。

3.根据权利要求2所述的侧进式进瓶卸压控制系统，其特征在于：所述的卸压装置包括两个长卸压气缸（8）、拦杆（9），二级卸压装置包括两个短卸压气缸（12），两个短卸压气缸（12）的活塞杆（11）的自由端分别固定在平台（4）对应的两侧，与平台（4）平行，两个短卸压气缸（12）的缸筒（10）分别与两个长卸压气缸（8）的缸筒（13）连接，两个长卸压气缸（8）的活塞杆（14）与拦杆（9）两端相连接，拦杆（9）与平台（4）不接触。

4.根据权利要求2所述的侧进式进瓶卸压控制系统，其特征在于，所述的线速度V3、V4均小于V2。

5.根据权利要求1所述的侧进式进瓶卸压控制系统，其特征在于：所述的卸压装置包括两个长卸压气缸（8）、拦杆（9），两个长卸压气缸（8）的缸筒（13）分别固定在平台（4）对应的两侧，与平台（4）平行，活塞杆（14）自由端分别与拦杆（9）两端相连接，拦杆（9）与平台（4）不接触。

6.根据权利要求1所述的侧进式进瓶卸压控制系统，其特征在于，所述的进瓶带（2）是否满瓶是通过进瓶带（2）前、后两端的传感器（15）、（16）检测得出的。

7.根据权利要求1所述的侧进式进瓶卸压控制系统，其特征在于，所述的平台（4）是否满瓶是通过进平台（4）上设置的瓶到位传感器（6）、缺瓶传感器（7）检测得出的。

8.根据权利要求1所述的侧进式进瓶卸压控制系统，其特征在于，所述的线速度V1先低速，瓶子进入平台（4）时，V1速度增大。

9.根据权利要求1所述的侧进式进瓶卸压控制系统，其特征在于，所述的线速度V2不大于增大后的V1。