[发明专利]一种指式抓盖手

说明书

技术领域

本发明涉及灌装设备，特别是涉及一种瓶装产品封盖设备的抓盖手。

背景技术

瓶装或桶装经过产品灌装后，采用封盖设备将瓶盖对瓶体进行密封。在对产品进行封盖操作时，使用抓盖手夹持瓶盖或桶盖，再送至瓶体上进行封盖。如图1所示为现有技术中的一种抓盖手的结构示意图，包括架体101，在架体101上固定气缸102，左、右夹具103固定在架体101的下端，气缸102上连接有拨动件104，拨动件104随气缸102上下运动，并带动左、右夹具103打开和闭合，气缸102伸展时，拨动件104向下运动，带动左、右夹具103张开，此时瓶盖或桶盖可伸入左、右夹具103之间；气缸102收缩时，拨动件104随气缸102向上运动，带动左、右夹具103闭合收拢，将瓶盖或桶盖夹持与左、右夹具103之间。

夹具的运动通过气缸和拨动件的配合进行驱动，设备长期使用的过程中，拨动件频繁使用容易产生磨损或断裂，为保证生产的顺利进行，需要对拨动件进行定期更换；气缸的使用需要连接高压空气，且气缸结构较为精密，要求高精度配合，这需要投入较大的使用成本和维护成本；左右配合的两件夹具，在垂直于夹紧方向上没有限位功能，圆形的瓶盖容易出现夹持错位现象，同时使瓶盖的受力部位变型，导致产品受损。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种使用拨杆和弹簧驱动抓盖手指的指式抓盖手，且该抓盖手具有三个或以上的抓盖手指，以通过简单的结构替代现有技术中的气缸驱动，从而降低成本，同时多个抓盖手指共同作用，对瓶盖进行有效限位。

本发明所述的指式抓盖手，包括支架、抓盖手指，抓盖手指通过销轴安装在支架上，销轴设置于抓盖手指的中部，抓盖手指的上端连接有滚轮，抓盖手指的下端通过弹簧与支架连接，抓盖手指与支架的底部围成可供瓶盖伸入的凹槽，支架的顶部开有通孔，有沿通孔径向移动的拨杆，拨杆与滚轮相互抵紧，且其接触面是斜面。

本发明所述的指式抓盖手，抓盖手指的中部通过销轴安装在支架上，使得抓盖手指以销轴为中心进行转动；抓盖手指的下端通过弹簧与支架连接，弹簧对抓盖手指施加以弹力，使抓盖手指的下端有向外运动的趋势；抓盖手指的上端安装有滚轮，滚轮与拨杆相互配合抵紧，且其接触面是斜面。抓盖手指的上、下两端分别受到拨杆的限位作用，和弹簧的弹力作用，当拨杆移动时，抓盖手指的下端受弹簧作用而转动，使滚轮沿拨杆的斜面运动，从而使得抓盖手指的下端向外或向内移动时，产生张开和夹持两种状态。通过拨杆与滚轮、弹簧与抓盖手指的共同作用，使得拨杆移动时可驱动抓盖手指张、合，以此替代现有技术中的气缸驱动，此结构更加简单，配合牢固、稳定，各零件的成本低、耐用性强，可以降低因气缸及其配套设备所需要的使用成本和维护成本，同时提高使用寿命。

附图说明

图1是现有技术中的抓盖手结构示意图。

图2是本发明所述的指式抓盖手的结构示意图。

图3是图2所示指式抓盖手的A-A面剖视图。

图4是图2所示指式抓盖手的B-B面剖视图。

图5是图2所示指式抓盖手的C-C面剖视图。

图6是图2所示指式抓盖手的张开状态示意图。

具体实施方式

如图所示。

本发明所述的指式抓盖手，包括支架1、抓盖手指2，抓盖手指2通过销轴3安装在支架1上，销轴3设置于抓盖手指2的中部，抓盖手指2的上端连接有滚轮4，抓盖手指的下端通过弹簧5与支架1连接，抓盖手指2与支架1的底部围成可供瓶盖伸入的凹槽12，支架1的顶部开有通孔11，有沿通孔11径向移动的拨杆6，拨杆6与滚轮4相互抵紧，且其接触面是斜面；所述的抓盖手指2有三个或以上。

三个抓盖手指2圆周均匀分布在支架1上，各个抓盖手指2上均设有滚轮4，拨杆6的不同接触面同时与各个滚轮4相互作用，当拨杆6向上移动时，拨杆6下端留出滚轮4向内移动的空间，滚轮4的下端受到弹簧5的弹力作用而向外移动，抓盖手指2张开；当拨杆6向下移动时，滚轮4受到拨杆6的推力而向外移动，抓盖手指2以销轴3为中心点转动，使得抓盖手指2的下端向内移动，弹簧5受力压缩，抓盖手指2继续转动，直至夹持块7抵紧瓶盖并将瓶盖夹持，此时则为设备的夹持状态。三个抓盖手指2从不同方向对瓶盖施加作用力，产生限位功能，避免瓶盖在抓取过程中产生错位，从而导致瓶盖受到损伤，同时提高封盖的质量和工作效率；通过拨杆6和弹簧5驱动抓盖手指2运动，结构更加简单，有效降低成本。