[发明专利]一种自动切线剥皮散端压着机

权利要求书

1.一种自动切线剥皮散端压着机，包括机座、以及设于该机座上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有将线缆向前输送的送线机构、将线缆的端部进行切断剥皮的切线机构、将端子头与线缆的端部压在一起的冲压机构、以及可使线缆的端部在所述切线机构与冲压机构之间摆动的摆动机构，所述摆动机构位于所述送线机构的后方，所述切线机构位于所述摆动机构的后方，所述送线机构上设有送线通道，所述摆动机构上设有穿线通道，所述切线机构上设有切线通道，且所述穿线通道、所述送线通道和所述切线通道可位于同一直线上，所述冲压机构位于所述摆动机构的一侧。

2.按照权利要求1所述的自动切线剥皮散端压着机，其特征在于：所述送线机构包括对称设于所述送线通道两侧的一对主动带轮和一对从动带轮，位于相同侧的所述主动带轮和从动带轮之间通过皮带传动连接，所述一对主动带轮分别由一对步进电机带动且转向相反，所述送线通道的两侧位于所述主动带轮和从动带轮之间还对称设有至少两对并排设置的挤压轮，该挤压轮位于所述皮带内并使所述皮带的内侧向所述送线通道靠拢从而将位于所述送线通道内的线缆夹紧。

3.按照权利要求2所述的自动切线剥皮散端压着机，其特征在于：所述送线通道的两头分别位于所述主动带轮和从动带轮的外侧设有前导向座和后导向座，所述前导向座和后导向座上均设有可容线缆通过的导向孔，所述前导向座的内侧设有导向管，该导向管的一端固定在所述前导向座上，该导向管的另一侧延伸至所述一对主动带轮之间。

4.按照权利要求2或3所述的自动切线剥皮散端压着机，其特征在于：所述一对主动带轮固定在支撑板上，该支撑板上设有多条与所述送线通道相平行的条形槽，该条形槽内穿设有固定螺钉，所述支撑板通过所述固定螺钉固定在所述工作台上，所述前导向座上穿设有调节螺钉，该调节螺钉的端部穿过所述前导向座后与所述支撑板相连，其中位于所述送线通道一侧的所述从动带轮和挤压轮固定在一固定板上，位于所述送线通道另一侧的所述从动带轮和挤压轮固定在一活动板上，该活动板滑设在导柱上，该导柱固定在支撑座上，该支撑座上固定有调节气缸，该调节气缸的输出端与所述活动板相连，其中一所述皮带内设有可用于张紧所述皮带的张紧轮。

5.按照权利要求1所述的自动切线剥皮散端压着机，其特征在于：所述切线机构包括位于所述切线通道两侧的一对切线刀，该一对切线刀分别固定在位于所述切线通道两侧的刀座上，所述工作台上还设有可驱动所述一对刀座相对运动的切线气缸。

6.按照权利要求1所述的自动切线剥皮散端压着机，其特征在于：所述冲压机构包括冲压台，该冲压台的一侧设有端子头输送通道，该冲压台的上方设有冲压头，该冲压头由冲压气缸驱动。

7.按照权利要求6所述的自动切线剥皮散端压着机，其特征在于：所述冲压头上还设有横向延伸至所述摆动机构的上方的安装杆，该安装杆上设有可压在所述摆动机构上的辅助压杆。

8.按照权利要求1所述的自动切线剥皮散端压着机，其特征在于：所述摆动机构包括设于所述工作台上的转台，该转台由转动电机驱动并可相对所述工作台转动，该转台上设有推送导轨，该推送导轨上滑设有由推送气缸驱动的推送滑座，该推送滑座上穿设有所述穿线通道，该推送滑座上设有与所述穿线通道相连通的推送导管，该推送导管延伸至所述切线机构上，所述推送滑座上还设有夹紧气缸，该夹紧气缸的输出端上设有位于所述穿线通道两侧的夹紧机械手。

9.按照权利要求1或2或3或5或6或7或8所述的自动切线剥皮散端压着机，其特征在于：所述切线机构的后方还设有取料机构，该取料机构包括取料座，该取料座上设有移送导轨，该移送导轨上滑设有由移送气缸驱动的移送滑座，该移送滑座上还设有取料气缸，该取料气缸的输出端上设有取料机械手，该取料机械手与所述切线机构之间还设有位于所述穿线通道的上方的导向压块。

10.按照权利要求1或2或3或5或6或7或8所述的自动切线剥皮散端压着机，其特征在于：所述机座上还设有控制面板、以及用于显示工作状态的显示器。