[发明专利]太阳能塔式光热电站的定日镜误差校正系统和方法无效
申请号: | 201210589981.9 | 申请日: | 2012-12-26 |
公开(公告)号: | CN102980313A | 公开(公告)日: | 2013-03-20 |
发明(设计)人: | 姚志豪;罗田唯 | 申请(专利权)人: | 首航节能光热技术股份有限公司 |
主分类号: | F24J2/40 | 分类号: | F24J2/40;F24J2/38 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 301800 天津市宝坻*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 太阳能 塔式 光热 电站 定日 误差 校正 系统 方法 | ||
1.一种太阳能塔式光热电站的定日镜误差校正系统,其特征在于,包括定日镜镜场子系统(1)、图像采集处理子系统(5)和定日镜控制子系统(8);其中,
所述定日镜镜场子系统(1)包括集热器(2)、纠偏板(3)和定日镜装置(4);用于作为定日镜跟踪误差的目标靶的所述纠偏板(3)安装在所述集热器(2)附近;
所述图像采集处理子系统(5)包括相机(6)和图像处理单元(7);所述相机(6)用于捕捉所述定日镜装置(4)聚焦到所述纠偏板(3)上的光斑,并进行成像,将成像所形成的图像传递给图像处理单元(7),所述图像处理单元(7)对所述图像进行处理,得到所述光斑的重心相对于所述纠偏板(3)上某一点的坐标值;
所述的定日镜控制子系统(8)包括总控单元(9)和定日镜控制单元(10),一个所述的定日镜装置(4)配置一个所述的定日镜控制单元(10),一个总控单元(9)控制至少一个定日镜控制单元(10);所述总控单元(9)从所述图像处理单元(7)得到所述光斑的重心相对于所述纠偏板(3)上某一点的坐标值,根据该坐标值计算出定日镜当前跟踪误差,并进行误差校正,进而计算出待检定日镜准确的当前角度;所述的定日镜控制单元(10)接收来自于所述总控单元(9)的定日镜跟踪指令,计算所在的定日镜装置(4)要旋转到的目标位置,并驱动和控制所在的定日镜装置(4)的旋转操作。
2.根据权利要求1所述的太阳能塔式光热电站的定日镜误差校正系统,其特征在于,所述相机(6)为CCD相机。
3.根据权利要求1所述的太阳能塔式光热电站的定日镜误差校正系统,其特征在于,所述纠偏板(3)上某一点为纠偏板(3)的中心点。
4.一种在权利要求1-3之一所述的太阳能塔式光热电站的定日镜误差校正系统上实现的定日镜误差校正方法,包括:
步骤1)、在一时间段内选择待检的定日镜(4),并为所述待检的定日镜(4)设定目标位置;所述目标位置为所述纠偏板(3)上的某一点;
步骤2)、根据步骤1)中所设定的目标位置以及当前的太阳位置信息、时间信息计算所述待检定日镜(4)的目标角度;
步骤3)、驱动待检定日镜(4)的旋转,使得所述待检定日镜(4)的当前角度与步骤2)计算得到的目标角度相同;
步骤4)、采集待检定日镜(4)投射到所述纠偏板(3)上的光斑,计算所述光斑的质量中心与所述目标位置的位置偏差;
步骤5)、根据步骤4)计算得到的位置偏差计算待检定日镜(4)需要调整的角度值,即偏差修正角度;
步骤6)、将之前检测得到的跟踪偏差曲线所确定的定日镜跟踪偏差角度与所述定日镜的偏差修正角度相加,得到经过校核的定日镜跟踪偏差角度;
步骤7)、根据步骤6)得到的经过校核的定日镜跟踪偏差角度调整所述待检定日镜(4)的当前角度;
步骤8)、根据经过校核的跟踪偏差角度拟合出当前时间段的跟踪偏差曲线;
步骤9)、根据步骤8)得到的当前时间段的跟踪偏差曲线回归出定日镜立柱的偏差角度,进而使用所述定日镜立柱偏差角度修正所述待检定日镜的当前角度。
5.根据权利要求4所述的定日镜误差校正方法,其特征在于,在所述的步骤4)中,在采集待检定日镜(4)投射到所述纠偏板(3)上的光斑后,还包括以下步骤:对跟踪误差是否过大进行判断,如果跟踪误差过大,重新执行步骤2),否则计算所述光斑的质量中心与所述目标位置的位置偏差。
6.根据权利要求4或5所述的定日镜误差校正方法,其特征在于,在所述的步骤5)和步骤6)之间还包括以下步骤:
对步骤5)计算得到的偏差修正角度的大小进行判断,若所述偏差修正角度小于某一指定值则继续执行后续的步骤,否则,需要重新执行步骤2)。
7.根据权利要求4或5或6所述的定日镜误差校正方法,其特征在于,在所述的步骤1)之前,还包括以下步骤:
采集环境信息,将所述环境信息与预设的环境条件进行比较,根据比较结果决定是否开始误差校正操作。
8.根据权利要求4或5或6或7所述的定日镜误差校正方法,其特征在于,在所述的步骤1)中,根据定日镜在镜场中的位置或者根据定日镜做跟踪误差校正的时间间隔或者综合考虑时间与位置关系来选择待检的定日镜。
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