[发明专利]一种火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置

权利要求书

1.一种火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：包括排序带（1）及换向带（2），其中换向带（2）安装在火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带（3）的上方，排序带（1）位于换向带（2）一侧的上方，排序带（1）输送火腿肠（4）的方向与换向带（2）输送火腿肠（4）的方向相垂直；所述排序带（1）包括槽皮带（101）、刷辊（102）、第一架体（103）及第一电机（104），槽皮带（101）通过安装在第一架体（103）上的第一电机（104）驱动运动，所述刷辊（102）安装在第一架体（103）上，并通过传动装置与第一电机（104）相连，由第一电机（104）驱动旋转；所述换向带（2）包括输送带（201）、毛刷（202）、第二架体（203）、第二电机（206）及第三电机（207），输送带（201）通过安装在第二架体（203）上的第二电机（206）驱动运动，毛刷（202）位于输送带（201）的上方，通过安装在第二架体（203）上的第三电机（207）驱动旋转。

2.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：所述槽皮带（101）上沿火腿肠（4）的输送方向设有多个第一凹槽（109），每个第一凹槽（109）的宽度仅可容纳一根火腿肠（4）。

3.按权利要求2所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：所述多个第一凹槽（109）相互平行，第一凹槽（109）的横向截面为上宽下窄的等腰梯形，落入各第一凹槽（109）中的火腿肠（4）由刷辊（102）与槽皮带（101）之间经过，下落至所述输送带（201）上；落在各第一凹槽（109）以外的火腿肠（4）被刷辊（102）刷回，直至落入第一凹槽（109）中。

4.按权利要求1或2所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：所述第一架体（103）的两端分别转动安装有主动轴（105）及从动轴（106），槽皮带（101）安装于主动轴（105）及从动轴（106）上，所述主动轴（105）的一端与第一电机（104）的输出端连接，另一端通过传动装置与刷辊（102）相连。

5.按权利要求2所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：所述刷辊（102）转动安装在第一架体（103）上，刷辊（102）的轴向垂直于排序带（1）输送火腿肠（4）的方向；在刷辊（102）上沿轴向安装有多个拨片（107）。

6.按权利要求5所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：所述拨片（107）沿轴向设有多个上凹的圆弧，每个圆弧对应一个第一凹槽（109），拨片（107）的圆弧与槽皮带（101）的第一凹槽（109）形成的空间仅能容纳一根火腿肠（4）通过。

7.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：所述输送带（201）位于火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带（3）的正上方，输送带（201）的线速度（V2）与胶辊传送带（3）的线速度（V1）相同。

8.按权利要求1或7所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：所述输送带（201）包括由第二电机（206）驱动的皮带或链条以及设在皮带或链条上的多个挡块（205），相邻挡块（205）之间形成容置火腿肠（4）的第二凹槽（204）。

9.按权利要求8所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：所述挡块（205）的高度大于或等于火腿肠（4）的直径，相邻挡块（205）之间的第二凹槽（204）的横向截面为方形，仅能容纳一根火腿肠（4），相邻挡块（205）之间的间距与胶辊传送带（3）上相邻胶辊（301）之间的间距相同；所述挡块（205）及第二凹槽（204）的长度方向垂直于输送带（1）输送火腿肠（4）的方向。

10.按权利要求8所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：所述毛刷（202）的轴向垂直于输送带（1）输送火腿肠（4）的方向，毛刷（202）的下弧面高于输送带（201）的挡块（205）。