[发明专利]一种行车途中信号灯监测提示装置无效
申请号: | 201210590089.2 | 申请日: | 2012-12-27 |
公开(公告)号: | CN103295411A | 公开(公告)日: | 2013-09-11 |
发明(设计)人: | 尚佐旭 | 申请(专利权)人: | 天津森宇科技发展有限公司 |
主分类号: | G08G1/0962 | 分类号: | G08G1/0962 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300100 天津市南*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 行车 途中 信号灯 监测 提示 装置 | ||
技术领域
本发明归属于电子学、图像处理技术领域,涉及到使用图像处理技术依据发光目标的颜色及几何信息,判断出信号灯的颜色及距离,从而在行车遇到红灯时及时提醒驾驶员,可有效地的提高行车安全性。
背景技术
以往的技术或市场上存在一些利用图像处理技术测量被测物体的空间距离及颜色的的技术,但是一般的产品或技术,在信号处理速度、大范围区域测量、成本方面难以满足汽车行驶的速度、环境的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于图像识别技术的行车途中信号灯监测提示装置,此装置将行车前方信号的的颜色及距离信息通过双摄像输入模块采集进处理器中,经过相应的计算处理,就可以得出行进汽车前方信号灯的距离和颜色信息,从而提前通知驾驶员避免违章和危险的发生。
本发明的硬件由安装在汽车前端的双摄像输入模块及安装在汽车内部的信号灯提示输出模块、嵌入式处理器模组组成。
本装置包括安装在汽车前端的双摄像输入模块及安装在汽车内部的信号灯提示输出模块、嵌入式处理器模组,嵌入式处理器模组包括:图像预处理模块、颜色识别模块、图像识别模块。双摄像输入模块的数据输出端连接图像预处理模块数据输入端;图像预处理模块的输出端连接颜色识别模块的数据输入端;颜色识别模块的输出端连接图像识别模块的数据输入端;图像识别模块的输出端连接信号灯提示输出模块的数据输入端。嵌入式处理器根据发光目标的颜色及几何信息,判断出信号灯的颜色及距离,从而在行车遇到红灯时及时提醒驾驶员,可有效地的提高行车安全性。
本发明的技术方案是:包括安置在汽车前端的双摄像输入模块及安装在汽车内部的信号灯提示输出模块、嵌入式处理器模组,嵌入式处理器模组包括:图像预处理模块、颜色识别模块、图像识别模块。双摄像输入模块的数据输出端连接图像预处理模块数据输入端;图像预处理模块的输出端连接颜色识别模块的数据输入端;颜色识别模块的输出端连接图像识别模块的数据输入端;图像识别模块的输出端连接信号灯提示输出模块的数据输入端。嵌入式处理器根据发光目标的颜色及几何信息,判断出信号灯的颜色及距离,从而在行车遇到红灯时及时提醒驾驶员,可有效地的提高行车安全性,同时避免非主观违章的发生。
本发明具有的优点是:
1.测量速度快、测量覆盖范围宽广。
2.可靠性适应行车环境的要求
附图说明
图1是本发明的框图;
图2是本发明的配置示意图;
具体实施方式
如图1所示,本发明一种行车途中信号灯监测提示装置,双摄像机所采集的信号灯颜色和几何空间信息,依次经过图像预处理模块、颜色识别模块、图像识别模块,嵌入式处理器根据发光目标的颜色及几何信息,判断出信号灯的颜色及距离,最后由信号灯提示输出模块及时提醒驾驶员,可有效地的提高行车安全性,同时避免非主观违章的发生。
所述双摄像输入模块,包含两台彩色摄像机,安装在汽车的前部,相距50mm至100mm,组成一个双目立体视觉测量系统。
所述图像预处理模块,其功能为图像降噪,将采集的原始图像信号去除干扰,通过滤波技术使图像清晰。
所述颜色识别模块,其功能为将图像信息中的颜色分量分离出来,一般采用的摄像机图像格式为YUV格式,通过简单的运算可以将其转换为RGB格式,再计算出黄色分量,从而即可分理处红、黄、蓝的颜色信息。
所述图像识别模块模块,其功能为将两个摄像机拍摄的信号灯位置的平面几何信息,通过三维化处理,将其转化为空间立体信息。
所述信号灯提示输出模块,包含了语音发生电路,将事先录制好的颜色声音,数字声音依照处理器发来的信息,发出提醒声音。
如图2所示,安装在汽车前端3上的两台彩色摄像机1拍摄信号灯5的颜色及位置图像,嵌入式处理器2对输入信息进行处理,由声音发生器4向驾驶员发出提示声音。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
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