[发明专利]用于操作车门的系统和方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年7月4日提交的韩国专利申请第10-2012-0073072号的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于操作车门的系统和方法。

背景技术

通常而言，如MPV（多功能车）和SUV（运动型多功能车）的RV（休闲车）的用户相比于普通轿车的用户通常打算装带更多的行李。

另外，随着收入水平的提高以及由于每周五工作日系统的工作条件的改善，更多的人希望享受各种休闲及业余生活，因此对于RV的需求持续增长。

另一方面，在过去，当用户双手携带货物走近车辆时，必须将货物放在地上之后用遥控钥匙打开车门，然后再将货物放到车上，这样是十分麻烦的。车门表示动力车门和自动开启/关闭的车辆的门。

甚至当搬运车辆中的大量货物到另一个地方时，同样的，其问题在于用户必须在将货物放到地方之后再使用遥控钥匙关闭车门。

已经研究出了各种类型的技术来解决问题，该技术不占用司机双手，并且使其自动操作和打开RV车门。

这是基于下面描述的技术，当双手携带货物的司机靠近车辆时，通过使用智能钥匙来感知司机靠近，然后作为对从司机碰触车门手柄上的传感器、踢一下开关或阻挡辐射的激光束来开启车门的输入的响应，自动开启锁住的车门。

但是，这种方法的问题在于可能发生如车门意外开启的情况，因为通过用户输入以打开车门的方法很简单。

另外，在相关技术中用户需要摆动他/她的脚使得传感器感知阻挡激光束的动作，但是携带大量货物的用户可能失去他的/她的平衡，使得该方法难以使用。

另外，专利文献中的问题在于由于在文献中只描述了开启车门，因此当关闭车门以便运载车辆中的大量货物时，难以完全自动地控制车门。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面涉及提供用于操作车门的完全自动的系统和方法，其优势为允许司机自动且稳定地开启或关闭车门，即使司机不能自由地使用他的/她的双手。

根据本发明的实施方案，用于操作车门的系统可以包括：激光二极管单元、超声波传感器单元、车门驱动单元和控制单元，所述激光二极管单元通过辐射多个激光点到地面上来显示操作车门的站立位置；所述超声波传感器单元测量后保险杠末端和所述站立位置之间的距离，并且感测由于用户站在所述站立位置上而导致距离改变的站立输入；所述车门驱动单元使用驱动部来开启/关闭车门；所述控制单元根据由所述超声波传感器单元所发现的用户保持了预定时间的站立正确状态的信息，控制所述车门驱动单元的开启/关闭操作。

所述系统还可以包括智能钥匙识别单元，识别位于在距离车辆的预定区域中的用户的智能钥匙并且检测用户的位置。

当智能钥匙识别单元感测携带所识别的智能钥匙的用户的位置时，所述激光二极管单元可以辐射所述激光点到所述地面上。

当所述超声波传感器感测所述用户的站立输入时，所述激光二极管单元可以辐射所述激光点到所述地面上。

在用户站在站立位置上并且保持站立正确状态的预定时间内，所述激光二极管单元可以逐步消除所述激光点。

当所述用户在保持预定时间的所述站立正确状态后消除了所述站立正确状态且车门关闭时，所述控制单元可以控制所述车门驱动单元用于开启。

当所述用户在保持预定时间的所述站立正确状态后消除了所述站立正确状态且车门开启时，所述控制单元可以控制所述车门驱动单元用于关闭。

所述激光点可以辐射为圆形、多边形、足形和箭头形中的任意一种，并且在所述后保险杠的预定方向上指引站立。

用于操作车门的系统还可以包括紧急灯和扬声器，所述紧急灯根据用户的站立输入通过闪烁紧急灯视觉上显示操作所述车门的全部过程；所述扬声器利用警报听觉上输出操作所述车门的过程。

在所述车门驱动单元的开启/关闭操作中，所述控制单元可以通过所述扬声器输出广播，使得所述用户安全地退回所述车门的开启/关闭范围的后面。