[发明专利]基于上肢推搡检测打架行为的方法

权利要求书

1.一种基于上肢推搡检测打架行为的方法，其特征在于，包括：

检测每帧图像中的人体轮廓；

确定到图像中任意两个人体轮廓之间的距离小于第一阈值，且检测到属于所述两个人体轮廓的上肢出现了融合；

在预定的时间内，检测到所述两个人体轮廓之间的距离大于第二阈值；

确定出现打架行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测人体轮廓的过程包括：

将当前帧的图像与背景图像相减的绝对值二值化，得到差分图像；

逐行扫描所述差分图像中的像素点，如果扫描到的像素点为白色像素点，则根据相邻像素点的灰度，遍历到由多个白色像素点构成的封闭区域的轮廓；

确定包含所述封闭区域的轮廓的边界像素点的最小外接矩形；

采用训练集识别所述最小外接矩形内的人体轮廓。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：对所述差分图像执行形态学运算，将运算的结果执行后续操作。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别最小外接矩形内的人体轮廓包括：

对外接矩形区域基于梯度直方图特征HOG的支持向量机的分类器SVM进行人体轮廓检测。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测属于所述两个人体轮廓的上肢出现了融合的过程包括：

确定当前帧图像内的人体轮廓的中心位置；

在所述中心位置的2倍范围内检测图像中属于不同的两个人体轮廓的两个上肢；

如果两个上肢的位置差异小于5、且其中一个较宽的上肢的宽度与另一个较窄上肢宽度的比值小于1.5，则确定出现了融合。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阈值为100像素/s与300像素/s之间。

7.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述检测每帧图像中的每个人体轮廓之后，还包括：

与相邻的上一帧图像中距离最近的人体轮廓进行比较，确定是否为同一个人体轮廓；

如果是，则更新该人体轮廓的移动轨迹；

如果不是，则为该人体轮廓建立对应的移动轨迹。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定是否为同一个人体轮廓的过程包括：

如果确定到两个人体轮廓的交织面积S_cross>min(S_pre,S_temp)×R，则认为是同一个人体轮廓；

其中S_cross=Width_cross×Height_cross，

Width_cross=min(right_pre,right_temp)-max(left_pre,left_temp)

Height_cross=min(Bottom_pre,Bottom_temp)-max(Top_pre,Top_temp)；

Width_cross为投影到水平方向上的交叉部分的长度；

Height_cross为投影到垂直方向上的交叉部分的长度；

right_pre为前一帧轮廓的右边界的值；

right_temp为当前帧轮廓的右边界的值；

left_pre为前一帧轮廓的左边界的值；

left_temp为当前帧轮廓的左边界的值；

Bottom_pre为前一帧轮廓的下边界的值；

Bottom_temp为当前帧轮廓的下边界的值；

Top_pre为前一帧轮廓的上边界的值；

Top_temp为当前帧轮廓的上边界的值；

R=0.4，所述R为交叉比例。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述更新该人体轮廓的移动轨迹的过程包括：

将人体轮廓在当前帧中图像的位置坐标与相邻的上一帧图像的位置坐标存在一起；

所述为该人体轮廓建立对应的移动轨迹的过程包括：

为该人体轮廓赋予ID，记录该人体轮廓在当前帧中图像的位置坐标。