[发明专利]钵苗移栽机栽植机构

权利要求书

1.一种钵苗移栽机栽植机构，本发明公开了一种钵苗移栽机栽植机构，它由输入旋转曲轴、偏心轴、连杆、连杆盒、摆动曲轴、曲柄、夹开推秧轴、栽植臂壳、秧爪、秧爪轴、秧爪摆杆、推秧器、推秧器连杆、推秧器摆杆、秧爪夹开摆杆、夹开连杆、秧爪夹开滚轮、夹秧弹簧、推秧弹簧、栽植臂壳上轴、连杆盒上轴、摇杆、连杆盒组成，其特征是，所述的输入旋转曲轴(23)的一端穿入连杆盒(20)内，连杆盒(20)内的输入旋转曲轴(23)设有偏心轴(22)，连杆(21)一端与偏心轴(22)相铰接另一端与摆动曲轴(1)相铰接，摆动曲轴(1)的两段穿出连杆盒(20)与曲柄(2)相固接，曲柄(2)另一端与夹开推秧轴(8)相固接，夹开推秧轴(8)另一端穿入栽植臂壳(16)内，夹开推秧轴(8)上的推秧偏心轴(8-2)与推秧器连杆(5)相铰接，推秧器连杆(5)另一端穿过推秧连杆孔(13-2)安装推秧弹簧(15)，秧爪夹开摆杆(9)的一端铰接在栽植臂壳(16)上，夹开连杆(10)的一端与秧爪夹开摆杆(9)上的夹开连杆铰接孔(9-2)相铰接另一端穿过夹开连杆孔(13-3)安装夹开弹簧(14)，秧爪夹开滚轮(11)安装在夹开推秧轴(9)上，夹开推秧轴(8)上的凸轮(8-3)与秧爪夹开摆杆(9)上的秧爪夹开从动件(9-3)形成凸轮机构，秧爪摆杆(7)的一端与秧爪夹开滚轮(11)形成运动副，秧爪摆杆(7)的另一端与秧爪轴(6)相固接，秧爪轴(6)的另一端穿出栽植臂壳(16)与秧爪(3)相固接，推秧器摆杆(13)一端与栽植臂壳(16)相铰接另一端的推秧器连杆铰接孔(13-4)和推秧器连杆(12)相铰接，推秧器连杆(12)另一端与推秧器(4)相铰接，推秧器(4)另一端穿出栽植臂壳(16)，摇杆(18)的一端与栽植臂壳上的轴(17)相铰接另一端与连杆盒上轴(19)相铰接。

2.根据权利要求1所述的钵苗移栽机栽植机构，其特征是：所述的秧爪(3)由右秧爪(3-1)和左秧爪(3-2)组成，右秧爪(3-1)和左秧爪(3-2)是平行布置。

3.根据权利要求1所述的钵苗移栽机栽植机构，其特征是：所述的秧爪摆杆(7)由右秧爪摆杆(7-1)和左秧爪摆杆(7-2)组成，右秧爪摆杆(7-1)和左秧爪摆杆(7-2)是X形布置。

4.根据权利要求1所述的钵苗移栽机栽植机构，其特征是：所述的秧爪夹开滚轮(11)在右秧爪摆杆(7-1)和左秧爪摆杆(7-2)的中间，秧爪夹开滚轮(11)后移夹秧，秧爪夹开滚轮(11)中移开爪。

5.根据权利要求1所述的钵苗移栽机栽植机构，其特征是：所述的夹开推秧轴(8)由轴(8-1)、中间的推秧偏心轴(8-2)、另一端的凸轮(8-3)组成。

6.根据权利要求1所述的钵苗移栽机栽植机构，其特征是：所述的秧爪夹开摆杆(9)由栽植铰接孔(9-1)、设有中间的夹开连杆铰接孔(9-2)、秧爪从动件(9-3)、安装滚轮轴(9-4)组成。

7.根据权利要求1所述的钵苗移栽机栽植机构，其特征是：所述的推秧器摆杆(13)由栽植臂铰接孔(13-1)、推秧连杆孔(13-2)、夹开连杆孔(13-3)、推秧器连杆铰接孔(13-4)组成。

8.根据权利要求1所述的钵苗移栽机栽植机构，其特征是：所述的推秧器(4)、推秧器连杆(12)、推秧器摆杆(13)的另一种传动方法是推秧器(4)的栽植臂壳(16)内端设有的齿条(12-1)与推秧器摆杆(13)设有的齿轮相啮合。

9.根据权利要求1所述的钵苗移栽机栽植机构，其特征是：所述的曲柄(2)、栽植臂壳(16)、摇杆(18)、连杆盒(20)构成四杆机构。