[发明专利]获取三维形变基的方法及通信终端

权利要求书

1.一种获取三维形变基的方法，其特征在于，所述方法包括：

利用二维跟踪矩阵W进行计算，获得条件数最小的子矩阵，所述条件数为所述子矩阵的极大特征值λmax(a)和极小特征值λmin(a)的比值；所述子矩阵对应的视频图像的帧数为第二数量K；所述子矩阵中包括所述二维跟踪矩阵W中的对应行；所述二维跟踪矩阵W是对第一数量F帧视频图像计算获得的，所述第一数量F帧视频图像中均具有人脸区域;

利用所述二维跟踪矩阵W和所述子矩阵中包括的所述二维跟踪矩阵W中的对应行进行计算，获得形状基约束条件和三维形状基矩阵

利用所述第二数量K、所述三维形状基矩阵所述形状基约束条件和正交旋转约束条件进行计算，获得三维形变基B。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用所述三维形变基B、预存的内参矩阵A，和所述F帧视频图像中的每一帧视频图像对应的第一二维特征点点集s进行计算，获得每一帧视频图像的形变基参数p、旋转矩阵R和平移矩阵T；

分别定时提取第二背景图像和人脸纹理信息，所述人脸纹理信息包括三角形位置、人脸三角形区域的顶点信息和第二三角形面片纹理图片；

将所述三维形变基B、所述内参矩阵A、所述形变基参数p、所述旋转矩阵R、所述平移矩阵T、所述第二背景图像和所述人脸纹理信息发送给终端设备，以用于终端设备接收并进行三维人脸重建，其中所述三维形变基B、第二背景图像和人脸纹理信息按照设定的时间间隔发送。

3.根据权利要求1或2所述的的方法，其特征在于，所述利用所述二维跟踪矩阵W和所述子矩阵中包括的所述二维跟踪矩阵W中的对应行进行计算，获得形状基约束条件和三维形状基矩阵包括：

对所述二维跟踪矩阵W进行奇异值分解计算，获得姿态矩阵和三维形状基矩阵

根据所述子矩阵中包括的所述二维跟踪矩阵W中的对应行，获得对应行的行号；

根据所述行号，从所述姿态矩阵中抽取对应所述行号的行，组合成第一中间矩阵所述第一中间矩阵形成所述形状基约束条件中的第一系数矩阵；

根据所述行号，调整所述姿态矩阵的顺序，组合形成第二中间矩阵所述第二中间矩阵形成所述形状基约束条件中的第二系数矩阵；

根据所述第一系数矩阵和所述第二系数矩阵，形成所述形状基约束条件：

(i，j)∈ω₁或i＝j＝k(12)

(i，j)∈ω₁或i＝j＝k(13)

其中，表示所述第一中间矩阵的奇数行，表示对应的所述的偶数行；表示所述第二中间矩阵的奇数列的转置；表示所述第二中间矩阵的偶数列的转置；Q_K为矫正矩阵，其中k=1、…、K；ω₁＝{(i，j)|i＝1，…K，j＝1，…F且i≠k}。