[发明专利]液压分配器的电液操控装置

说明书

技术领域

本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种液压分配器的电液操控装置。

背景技术

目前液压分配器一般采用手动操纵方式，通过纯机械执行机构操纵控制，执行响应滞后，精确度差，调整校准繁琐，使用不便。不能通过电控技术实现自动化、智能化。

中国实用新型专利ZL201120420692.7公告的电控分配器，采用电磁铁或电机和丝杠螺母机构作为直线执行装置，通过传感器和电子控制单元操纵分配器的阀杆运动至上升、下降、中立、浮动等设定位置，实现了液压提升器的智能控制。但驱动大中型液压分配器阀杆移动需要较大的能量，上述新型专利的直线执行装置需要消耗较大电功率，同时成本和使用寿命也受到一定的限制。

当然，宿主油路本身的液压压力可以作为动力使用，但是当液压分配器处于卸荷状态时，由于液压油经过液压分配器直接回到油箱，此时宿主油路内建立不起足够高的压力，不能够为液压分配器阀杆的移动提供足够的驱动力，因此也无法完成液压分配器正常的工作需求；如果采用单独的液压回路控制，需要增加液压泵、液压管路和液压控制系统，增加成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压分配器的电液操控装置，采用宿主液压系统的动力作为液压分配器阀杆运动操纵的能源，并解决在卸荷状态下，液压系统的宿主油路不能为液压分配器阀杆的移动提供足够驱动力，从而无法正常操控液压分配器的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种液压分配器的电液操控装置，所述液压分配器的进油口与宿主油路连接，所述液压分配器的阀杆的两端分别连接第一液压推杆和第二液压推杆，所述第一液压推杆和第二液压推杆分别通过一个电磁开关阀a连接所述液压分配器的回油路，所述第一液压推杆和第二液压推杆分别通过一个电磁开关阀b连接一蓄能油路，所述电磁开关阀a和电磁开关阀b串联，且两者之间形成的控制油路分别连接所述第一液压推杆和所述第二液压推杆的动力输入端口，所述蓄能油路上设有蓄能器，所述宿主油路通过依次连接的减压阀和单向阀连接所述蓄能油路；所述宿主油路上设有两位两通液控阀，所述两位两通液控阀的液控口通过节流元件与所述蓄能油路连接；所述第一液压推杆或者第二液压推杆上设有用于检测所述液压分配器阀杆位移的位移传感器，所述位移传感器通过电控单元分别与所述电磁开关阀a和电磁开关阀b电连接。

作为一种改进，所述蓄能油路上还设有压力开关，所述两位两通液控阀的液控口和液压分配器的回油路之间设有电磁开关阀c，所述压力开关与所述电磁开关阀c电连接。

作为一种改进，所述液压分配器的回油路上设有单向阀。

作为一种改进，所述节流元件为节流阀或设置于所述液压分配器上的节流孔。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：液压分配器阀杆操控直接使用宿主油路的液压力，并能够使蓄能油路自动保持工作所需的压力。与传统的技术相比较，该装置执行响应快、驱动力大，控制精度高，结构紧凑、成本降低，生产和使用方便。

具体说，宿主油路在卸荷条件下，不能为蓄能油路充压。当蓄能油路压力下降到设定的数值后，两位两通液控阀液控口的压力下降，在两位两通液控阀复位弹簧力的作用下，两位两通液控阀切断或部分切断宿主油路的卸荷通路，迫使宿主油路压力升高为蓄能器充压，蓄能油路压力迅速达到一定数值，但由于节流元件的节流作用，两位两通液控阀液控口的压力滞后一段时间t后，才能达到设定的压力，并克服复位弹簧力，使两位两通液控阀又接通宿主油路的卸荷通路，停止为蓄能器充压。滞后时间t使蓄能油路有足够的充压时间，保障蓄能油路的油量和油压。

位移传感器用于检测阀杆位置，电控单元通过电磁开关阀a和电磁开关阀b，使控制油路接通蓄能油路或者回油路，使液压推杆推动液压分配器阀杆轴向移动，实现液压分配器换向控制。

又由于蓄能油路上设置了压力开关，在两位两通液控阀的液控口与液压分配器的回油路之间设置了电磁开关阀c，电磁开关阀c受控于压力开关，当蓄能油路压力下降到设定的数值后，压力开关驱动电磁开关阀c动作，使两位两通液控阀的液控口接通回油路，在节流元件的节流作用下，液控口油压瞬间降低，两位两通液控阀复位弹簧推动其阀杆运动，切断或部分切断宿主油路的卸荷通路，迫使宿主油路压力升高为蓄能器充压，当蓄能油路压力达到一定数值后，压力开关断开电磁开关阀c，两位两通液控阀接通宿主油路的卸荷通路，停止为蓄能器充压。上述改进进一步提高了系统的反应灵敏性和使用可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构原理图；

图2是本发明实施例二的结构原理图；