[发明专利]一种棉包在线自动唰唛系统及唰唛方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种唰唛系统及唰唛方法，特别是关于一种棉包在线自动唰唛系统及唰唛方法。

背景技术

根据我国棉花标准规定，棉花打包后前、后两个端面必须进行唰唛。一直以来我国的棉包都是人工唰唛，对于年加工2万吨籽棉的标准棉花加工厂，其每个加工季节要生产3万个棉包，约有6万个唛头需要唰和补唰，因此每年都需要大量的唰唛人员，劳动强度大，任务繁琐。随着棉检体制改革的推进，我国棉花加工与检验逐步与国际接轨，棉花加工正向着大型化、规模化、自动化、信息化方向转变，而传统的人工唰唛作业，效率低，又极易出现唰唛信息错误，而且人工唰唛成本压力不断上升，已无法满足现代棉花加工与包装的需求，并成为发展的瓶颈。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种能够自动采集棉包信息，并自动唰唛的棉包在线自动唰唛系统及唰唛方法。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：它包括一套连接唰唛喷头的运动机构及其控制系统；所述运动机构包括一机架，所述机架的两侧对称设置有一对垂向导轨，每一所述垂向导轨上分别套设有一截面呈U形的垂向滑套；所述机架底部设置有一垂直电机，所述垂直电机的输出端通过传动装置连接一支撑在所述机架上的垂向丝杠，所述垂向丝杠上穿设有一具有内螺纹的托架，所述托架固定连接在两侧所述垂向滑套上；所述机架上方设置有一中部下凹的支撑架，所述支撑架两侧底面分别固定连接有一跟踪导轨，每一所述跟踪导轨的底面分别设置有一沿其长度方向延伸的插槽，与两所述插槽对应，每一所述滑套的顶部设置有一插入其内的插头；两所述垂向滑套相对的一侧分别固定连接一下跟踪气缸，两所述下跟踪气缸的伸出端共同连接一连接板，所述连接板两端分别连接一上跟踪气缸，两所述上跟踪气缸的伸出端分别固定连接在所述支撑架上；所述支撑架内固定连接有一水平电机，所述水平电机的输出端通过传动装置连接一水平丝杠，所述水平丝杠上穿设有一具有内螺纹的水平滑套，所述水平丝杠两侧的所述支撑架上，分别设置有一与其平行且穿设在所述水平滑套内的导杆；所述水平滑套上固定连接有一转向气缸；所述唰唛喷头固定连接在所述转向气缸的输出端，所述唰唛喷头的墨水连通一微型气泵；所述控制系统包括喷头控制器、PLC可编程控制器和现场安装在输包装置上的行程开关，所述喷头控制器连接一棉包数据采集模块，并通过所述微气泵连接所述唰唛喷头的墨水装置；所述可编程控制器通过电机驱动器和行程开关连接所述垂直电机和水平电机，且通过气泵和电磁阀连接所述上、下跟踪气缸和转向气缸。

所述喷头控制器和PLC可编程控制器设置在一控制柜内，且所述控制柜上设置有一喷头控制器操作界面和一PLC可编程控制器操作界面，以及一唰唛开始按钮和一停止按钮。

所述垂直电机和水平电机采用步进电机和伺服电机中的一种。

所述行程开关为光电开关。

所述唰唛喷头采用16个喷嘴的喷头。