[发明专利]一种增量式编码器断线检测电路

权利要求书

1.一种增量式编码器断线检测电路，其特征在于，所述的增量式编码器断线检测电路包括整流单元和光耦检测单元；整流单元和光耦检测单元通过输入电阻连接，构成断线检测回路；所述的整流单元包括与编码器连接的A相差分输入检测整流桥（B1）、B相差分输入检测整流桥（B2）和Z相差分输入检测整流桥（B3）；A相差分输入检测整流桥（B1）、B相差分输入检测整流桥（B2）和Z相差分输入检测整流桥（B3）均为两相不控整流桥；光耦检测单元包括A相检测光耦（G1）、B相检测光耦（G2）和Z相检测光耦（G3）。

2.根据权利要求1所述的增量式编码器断线检测电路，其特征在于，所述的检测电路中，编码器的A相差分信号输出正端（A+）与A相整流桥（B1）的任一输入侧连接，A相差分信号输出负端（A-）与A相整流桥（B1）的另一输入侧连接，B相差分差分信号输出正端(B+)与B相整流桥（B2）的任一输入侧连接，B相差分信号输出负端(B-)与B相整流桥（B2）的另一输入侧连接，Z相差分信号输出正端（Z+）与Z相整流桥（B3）的任一输入侧连接，Z相差分信号输出负端（Z-）与Z相整流桥（B3）的另一输入侧连接。

3.根据权利要求1所述的增量式编码器断线检测电路，其特征在于，所述的检测电路中，所述的A相差分输入检测整流桥（B1）输出的一端接A相输入电阻（R1），A相差分输入检测整流桥（B1）输出的另一端接A相检测光耦（G1）的输入侧的负端；B相差分输入检测整流桥（B2）输出的一端接B相输入电阻（R2），B相差分输入检测整流桥（B2）输出的另一端接B相检测光耦（G2）输入侧的负端；Z相差分输入检测整流桥（B3）输出的一端接Z相输入电阻（R3），Z相差分输入检测整流桥（B3）输出的另一端接Z相检测光耦（G3）输入侧的负端；A相输入电阻（R1）另一端接A相检测光耦（G1）输入侧的正端，B相输入电阻（R2）的另一端接B相检测光耦（G2）输入侧的正端，Z相输入电阻（R3）的另一端接Z相检测光耦（G3）输入侧的正端。

4.根据权利要求1所述的增量式编码器断线检测电路，其特征在于，所述的检测电路中，A相续流二极管（D1）并联在A相检测光耦(G1)的输入侧，B相续流二极管(D2)并联在B相检测光耦(G2)的输入侧，Z相续流二极管(D3)并联在Z相检测光耦(G3)的输入侧。

5.根据权利要求1所述的增量式编码器断线检测电路，其特征在于，所述的检测电路中，A相上拉电阻（R4）的一端接A相光耦（G1）的输出侧，A相上拉电阻（R4）的另一端接电源（VC）；B相上拉电阻（R5）的一端接B相光耦(G2)的输出侧，B相上拉电阻（R5）的另一端接电源（VC）；Z相上拉电阻（R6）的一端接Z相光耦（G3）的输出侧，Z相上拉电阻（R6）的另一端接电源VC；A相电容（C1）的一端接A相检测回路的输出侧，A相电容（C1）的另一端接GND，B相电容（C2）的一端接B相检测回路的输出侧，B相电容（C2）的另一端接GND；Z相电容（C3）的一端接Z相检测回路的输出侧，Z相电容（C3）的另一端接GND。