[发明专利]一种用于钢桶的视觉寻址封盖系统及其视觉寻址封盖方法

说明书

技术领域

本发明涉及为钢桶封盖的封盖系统及其封盖方法，尤其涉及一种用于钢桶的视觉寻址封盖系统及其视觉寻址封盖方法。

背景技术

目前在石油化工、医药、染料、油漆、食品等领域，对200L钢桶封防盗盖基本上以手工方式完成，钢桶的密封性缺少严格检测，防盗盖封得不严，容易出现泄漏情况。此种方式有以下缺陷：1、在有毒、易燃、易爆等工作场所需要人工操作，对工人健康危害很大。2、对200L钢桶自身密封性没有专业的检测设备，不能确保200L钢桶自身的密封性，一旦发生泄漏情况，非常容易发生爆炸或火灾，给企业带来巨大的损失。3、人工封200L钢桶防盗盖会出项封装不好的现象，无法保证封200L钢桶防盗盖的一致性和确定性，并且其封盖效率低下，增加工人劳动强度。

因此，现有技术还有待于更进一步的改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于钢桶的视觉寻址封盖系统及其视觉寻址封盖方法，采用机械化操作替代人工封盖，以提高对钢桶的封盖效率。

本发明的技术方案如下：

一种用于钢桶的视觉寻址封盖系统，其包括机体，所述机体上设置有用于控制视觉寻址封盖系统运行的视觉寻址定位装置，其中，所述机体内设置有能移动的十字坐标台，所述十字坐标台上设置有用于定位钢桶桶口的精确定位装置、用于检测钢桶桶口气密性的气密检测装置与用于封盖桶盖的封盖装置，所述十字坐标台下方设置有用于运输钢桶的输送装置，所述输送装置传输钢桶至所述机体的所述十字坐标台下方，所述精确定位装置定位钢桶桶口位置，所述气密检测装置检测所述钢桶桶口气密性后，所述封盖装置将桶盖封盖在钢桶桶口上。

所述的视觉寻址封盖系统，其中，所述精确定位装置包括定位升降气缸与精确定位机构，所述定位升降气缸设置在所述精确定位机构上方的所述十字坐标台上，所述定位升降气缸与所述精确定位机构相连接，所述定位升降气缸用于控制所述精确定位机构的升降。

所述的视觉寻址封盖系统，其中，所述气密检测装置包括检测升降气缸与用于检测检测钢桶桶口气密性的真空吸盘，所述检测升降气缸设置在所述真空吸盘上方的所述十字坐标台上，所述检测升降气缸与所述真空吸盘相连接，所述检测升降气缸用于控制所述真空吸盘的升降。

所述的视觉寻址封盖系统，其中，所述封盖装置包括封盖升降气缸、压紧气缸与用于封盖桶盖的封盖爪，所述封盖升降气缸设置在所述十字坐标台上，所述压紧气缸设置在所述封盖升降气缸的下方，所述封盖爪设置在所述压紧气缸下端。

所述的视觉寻址封盖系统，其中，所述视觉寻址定位装置包括设置在所述机体上端的电子眼与用于控制所述十字坐标台运行的微处理器，所述电子眼与所述微处理器通信连接。

所述的视觉寻址封盖系统，其中，所述机体内设置有一十字坐标架，所述十字坐标台设置在所述十字坐标架上，所述十字坐标台能在所述十字坐标架上移动。

一种视觉寻址封盖方法，其包括以下步骤：

A、先对钢桶进行定位，然后对钢桶桶口进行气密性检测，检测完毕后，对钢桶桶口进行精确定位，将桶盖封盖在钢桶桶口上。

所述的视觉寻址封盖方法，其中，所述步骤A具体的包括：

A1、输送装置将钢桶传输到机体内，视觉寻址定位装置定位钢桶位置，并控制十字坐标台到达钢桶上方；

A2、气密检测装置检测钢桶桶口的气密性，然后精确定位装置对钢桶桶口进行精确定位，最后封盖装置将桶盖封盖在钢桶桶口上。

本发明提供的一种用于钢桶的视觉寻址封盖系统及其视觉寻址封盖方法，采用视觉寻址定位装置与十字坐标台的机构方式，并在十字坐标台上设置精确定位装置、气密检测装置与封盖装置，通过机械操作完成对钢桶的封装，替代了人工封盖的工作模式，大幅度提高了对钢桶的封盖效率，保证了钢桶封盖的稳定性、一致性与密闭性，同时使工人从某些有毒、易燃、易爆等工作场所中脱离出来，降低了工人劳动强度，减少了安全隐患，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明中视觉寻址封盖系统的结构示意图；

图2为本发明中十字坐标台与十字坐标架的拆分结构示意图；

图3为本发明中精确定位装置的结构示意图；

图4为本发明中气密检测装置的结构示意图；

图5为本发明中封盖装置的结构示意图；

图6为本发明中视觉寻址封盖方法的流程示意图。

具体实施方式