[发明专利]用于降低ETC系统中邻道干扰的方法、系统及装置

说明书

技术领域

本发明涉及专用短程通信技术，尤其涉及一种用于降低ETC系统中邻道干扰的方法、系统及装置。

背景技术

ETC(Electronic Tollof Collection，电子不停车收费系统)是一种利用专用短程微波通信技术，通过路侧单元（Road-side Unit，RSU）和车载单元（On-Board Unit，OBU）的信息交互，在司机不停车和无收费人员进行缴费操作的情况下，自动完成车辆通行费扣除的全自动收费方式。ETC具有免停车快速通过、通行能力和服务水平高、免除现金交易、简化收费管理、降低环境污染的优点。

车载单元OBU是一种具有微波通信功能和信息存储功能的移动设备识别装置。路侧单元是位于车道上的读卡器和天线，与车道控制器连接，通过专用短程通信通信协议的数据交换方式和微波无线传递技术，实现与车载单元之间的信息交互。

邻道干扰是影响ETC应用的重要原因。所谓邻道干扰是指车道上路侧单元除了清点本车道上正在行驶的车辆上的车载单元外，还会清点到相邻车道上正在行驶的车辆上的车载单元。由于品牌差异、技术参数不同以及产品一致性上的差异，使得不同的车载单元OBU在路侧单元RSU下存在较大的通信区域差异，使得RSU发出的指令可能被非本车道内的OBU接收到，从而返回非期望的数据。

现有技术中多数以区分信道号的方法来减少邻道干扰，但由于OBU的宽带接收，以及RSU广播式的搜索方式，使得在搜索环节，信道的区分失去了其原本的初衷，不能很好的解决邻道干扰的问题。另一种防止邻道干扰的方法是将两个相邻车道的控制器之间连接同步器，使得相邻两个天线发出的不同信道的搜索信号同步发出，从而本车道较强的信号抑制邻车道发散的信号，来实现降低邻道干扰的几率，但是这种方法需要依赖同步器，增加了硬件成本和施工量，而且如果同步器出现故障，则无法限制邻道干扰的出现。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于降低ETC系统中邻道干扰的方法、系统及装置，通过对天线进行改造，将收发一体的天线拆分成收发两个天线，采用全双工通信方式，控制发射天线在发送完有效指令后，自动发送干扰波，以此来填补天线未处于发送有效数据所产生的空白时隙，用以解决ETC系统中邻道干扰概率高、适用范围局限性大的问题。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种用于降低ETC系统中邻道干扰的方法，该方法包括：

路侧单元RSU的发射天线向本车道对应信道发送有效数据信号，并在有效数据信号发送完毕时发送干扰信号；同时，该路侧单元的接收天线等待接收车载单元返回的与所述有效信号对应的响应信号；

当接收天线接收到车载单元返回的响应信号时，第一控制器对接收到的响应信号进行处理，并将信号处理的结果传输给第二控制器，所述第二控制器用于控制发射天线发射信号的状态。

进一步地，如第二控制器接收第一控制器传输的信号，且需要再次发送新的有效数据信号时，所述第二控制器控制天线停止干扰信号发送，开始发送新的有效数据信号并在有效数据信号发送完毕时发送干扰信号。

进一步地，所述发射天线发送有效数据信号和干扰信号的发送功率相同。

进一步地，当接收天线在预定时间阈值未接收到车载单元返回的数据信号时，第一控制器通过第二控制器控制发射天线重新发送有效数据信号，并在有效数据信号发送完毕时发送干扰信号。

一种用于降低ETC系统中邻道干扰的系统，所述系统包括车载单元和路侧单元，所述路侧单元包括发射天线、接收天线、第一控制器和第二控制器，其中，所述发射天线与第二控制器连接，所述第二控制器与第一控制器连接，所述第一控制器与接收天线连接，

其中，发射天线向本车道对应信道发送有效数据信号，并在有效数据信号发送完毕时发送干扰信号；同时，该路侧单元的接收天线等待接收车载单元返回的与所述有效信号对应的响应信号；

当接收天线接收到车载单元返回的响应信号时，第一控制器对接收到的响应信号进行处理，并将信号处理的结果传输给第二控制器，所述第二控制器用于控制发射天线发射信号的状态。

进一步地，如第二控制器接收第一控制器传输的信号，且需要再次发送新的有效数据信号时，所述第二控制器控制天线停止干扰信号发送，开始发送新的有效数据信号并在有效数据信号发送完毕时发送干扰信号。

进一步地，所述发射天线发送有效数据信号和干扰信号的发送功率相同。