[发明专利]用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和装置。本发明还涉及用于车辆的驾驶员辅助系统以及用于运行用于车辆的驾驶员辅助系统的系统。此外本发明还涉及计算机程序。

背景技术

这样的驾驶员辅助系统是已知的。它们可以例如从外部服务器获得信息。这些信息尤其可以用于决定：驾驶员辅助系统是否应对车辆运行进行干预。

尤其对于事故分析有利的是，知道驾驶员辅助系统对于其决定已经使用哪些数据。

发明内容

因此，本发明所基于的任务可以在于，提供一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的改进方法。

本发明所基于的任务也可以在于，说明一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的相应装置。

本发明所基于的任务也可以在于，提供一种用于车辆的相应驾驶员辅助系统，一种用于运行用于车辆的驾驶员辅助系统的相应系统以及一种相应的计算机程序。

这些任务借助于独立权利要求的相应主题解决。有利的构型分别是从属权利要求的主题。

根据一个方面，提供一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法。在此，接收向车辆发送的数据。这些数据用于决定驾驶员辅助系统是否应提供驾驶员辅助功能。存档所使用的数据。

根据另一方面，提供一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的装置。所述装置包括用于接收向车辆发送的数据的接收器。装置还包括用于存档数据的存档器，所述数据用于决定是否应提供驾驶员辅助系统。

根据又一方面，提供一种用于车辆的驾驶员辅助系统，其包括用于运行车辆的驾驶员辅助系统的装置。

根据又一方面，说明一种用于运行用于车辆的驾驶员辅助系统的系统，其中所述系统包括用于车辆的驾驶员辅助系统，其中存档器具有用于向设置在车辆外部的外部存储装置发送所使用的数据的发射器。所述系统还包括设置在车辆外部的外部存储装置。

根据另一方面，提供一种计算机程序，其包括程序代码，用于当在计算机上执行计算机程序时实施用于运行用于车辆的驾驶员辅助系统的方法。

本发明尤其包括以下构思：恰恰存档向车辆发送的数据，所述数据用于决定驾驶员辅助系统是否应提供驾驶员辅助功能。这样的向车辆发送的数据通常是易失性数据。也就是说，它们在使用之后通常被删除或者以向车辆发送的新数据覆盖，从而它们不再可供稍后的分析使用。但在这里根据本发明在可能的删除或覆盖过程之前存档这些数据，从而这些数据有利地可以供稍后的分析使用。

根据一个实施方式可以设置，对于决定驾驶员辅助系统是否应提供驾驶员辅助功能还使用额外数据。这样的额外数据例如可以包括用于感应地检测车辆的车辆环境的环境传感器的环境数据。即，特别地，车辆的环境传感机构感应地检测车辆环境并且对于决定考虑相应的环境传感器数据。环境传感器例如可以是雷达传感器或视频传感器。

根据一个实施方式，也可以称作环境传感器系统或者简单地仅仅称作传感器系统的环境传感机构包括一个或多个雷达传感器。特别地，所述传感器系统可以包括一个或多个超声传感器。所述传感器系统优选可以包括视频摄像机——尤其是3D视频摄像机或者立体摄像机、用于成像地检测车辆的360°环境的环境摄像机系统、激光雷达传感器、飞行时间传感器和/或光电混合探测器（在英语中也称作Photonic Mixing Device-(PMD)-Sensor）。PMD传感器尤其可以用作TOF摄像机中的图像传感器，其中TOF代表“Time of Flight（飞行时间）”，并且基于光传播时间方法。视频摄像机尤其可以涉及立体视频摄像机。

特别地，这样的额外数据也可以包括车辆的惯性传感器的数据。这样的惯性传感器例如包括加速度传感器和转速传感器。惯性传感器优选构造用于检测或者测量车辆速度、车辆加速度和/或车辆转速。

在一个实施方式中可以设置，存档所述额外数据。这样能够实现更准确的事后分析。特别地可以设置，仅仅存档已经用于决定的额外数据。这有利地节省存储需求。特别地也可以设置，存档向车辆发送的数据以及附加地存档所述额外数据。

向车辆发送的数据优选借助于包括用于感应地检测车辆环境的环境传感器的传感器系统和/或借助于其他车辆的惯性传感器形成并且直接发送给车辆和/或发送给中央服务器，所述中央服务器随后可以向车辆发送所述数据。车辆与其他车辆之间的通信尤其可以借助车对车通信方法实施。特别地，车辆与中央服务器之间的通信可以借助车对基础设施通信方法和/或移动无线电通信方法实施。例如可以通过因特网和/或通过云系统和/或通过社交网络向车辆发送所述向车辆发送的数据。