[发明专利]径向张开装置及方法

权利要求书

1.一种径向张开装置，其特征在于，包括有显微视觉系统、固定座、调整模块、超声波电机、作用件；其中，

所述固定座具有一环状平面，用于为调整模块提供固定支撑；所述显微视觉系统，用于监测作用件及待装配零件的位置和姿态；所述调整模块，用于调整固定在其上面的超声波电机的姿态，所述调整模块固定在所述固定座的环状平面上，呈放射状对称布置；所述超声波电机，用于执行直线驱动，其固定在调整模块上，呈放射状对称布置，其数量与调整模块数量相同；所述作用件，其固定在超声波电机上，并直接作用在待装配件上，通过所述超声波电机的驱动来改变作用件的位置，实现对待装配件的径向张开，其数量与超声波电机数量相同。

2.如权利要求1所述的径向张开装置，其特征在于，所述显微视觉系统包括至少一套垂直于固定座平面的镜头和CCD。

3.如权利要求2所述的径向张开装置，其特征在于，所述显微视觉系统还包括多套水平布置的镜头和CCD。

4.如权利要求1所述的径向张开装置，其特征在于，所述调整模块通过手动或电动方式实现3个自由度上的角度调整。

5.如权利要求1所述的径向张开装置，其特征在于，所述作用件的一端为拉钩状结构，并通过该拉钩状结构将超声波电机的直线位移作用在待装配件上。

6.如权利要求1所述的径向张开装置，其特征在于，所述作用件的一端有孔状结构，并通过螺钉与超声波电机实现固定连接。

7.如权利要求1所述的径向张开装置，其特征在于，还包括一控制装置，所述控制装置用于接收显微视觉系统传输的信号，并根据该信号向调整模块和/或超声波电机发出相应的控制命令，以控制待装配件沿径向远离中心的张开过程的执行。

8.如权利要求1所述的径向张开装置，其特征在于，所述装置还包括一三轴直线调整平台上，所述固定座固定于所述三轴直线精密调整平台上，通过所属三轴直线调整平台实现从X、Y、Z三个自由度上调整所述固定座的位置。

9.如权利要求2或3所述的径向张开装置，其特征在于，所述装置还包括一直线调整平台，所述镜头和CCD固定在所述直线调整平台上，所述直线调整平台用于调整镜头的聚焦区间。