[发明专利]一种盆花套袋自动包装装置及其系统设备

权利要求书

1.一种盆花自动套袋包装装置，具有一用于固定各单元机构的机架和可置放进给盆花和套袋后盆花的工作台面，并配有电控箱；其特征在于还包括有：

一可对进给盆花完成抓取、携带及落袋系列连贯动作的机械手单元装置,设置在置放进给盆花的工作台面的上方；

一可对盆花用包装袋进行吸附、撑开及除静电系列连贯动作的撑袋机构；

一可对套袋后盆花进行夹紧、携带及摆放系列连贯动作的夹持爪单元装置；

其中，

所述的机械手单元装置包括有一机械手，该机械手依附于第一电动滑台组做横、纵方向的定行程往复运动；

所述的撑袋机构包含一组真空吸盘、一个包装袋的支撑托板及一个静电消除器，该组真空吸盘通过一过渡件连接到第二电动滑台的滑块，并随动于该第二电动滑台的滑块做水平方向的定行程往复运动，所述的静电消除器安装在包装袋托板的上方；

所述的夹持爪单元装置包含有一个气缸及由该气缸驱动的可实现开闭动作的一组气动手爪，该气动手爪通过底部水平电动滑台上的滑块携带而做横、纵方向运行；

所述的夹持爪单元装置位于置放进给盆花和套袋后盆花的两工作台面中间位置。

2.根据权利要求1所述的盆花自动套袋包装装置，其特征在于：所述机械手从上至下依序由一个定行程气缸、一组摇杆机构和一组可自由张开及闭合的长形带钩手指组合构成，该定行程气缸驱动摇杆机构以实现带钩手指的开闭。

3.根据权利要求1所述的盆花自动套袋包装装置，其特征在于：所述套袋后盆花的工作台面的位置低于进给盆花的工作台面位置。

4.根据权利要求1所述的盆花自动套袋包装装置，其特征在于：所述第一电动滑台组由位于顶部的第一水平电动滑台和第一竖直水平电动滑台组成。

5.根据权利要求1所述的盆花自动套袋包装装置，其特征在于：所述第三电动滑台组由一对分位于两侧的第三竖直电动滑台和一沿该第三竖直电动滑台上下滑动的第三水平电动滑台组合构成。

6.根据权利要求1所述的盆花自动套袋包装装置，其特征在于：机架采用铝型材骨架，在其外表面安装防护及规整用的有机玻璃板。

7.一种盆花自动套袋包装系统设备，具有权利要求1所述的盆花自动套袋包装装置，并配有整套设备的电控系统，其中，所述的盆花套袋包装装置中，配设一个由电机驱动滚筒而带动皮带循环运转的盆花进给运输线，该盆花进给运输线尾部区域的皮带台面作为进给盆花定位包装的工作台面，在该区域内设有用来为进给盆花定位的一组光电开关；还设有一个由电机驱动滚筒而带动皮带循环运转的盆花输出运输线，该盆花输出运输线首部区域的皮带台面作为摆放套袋后盆花的工作台面。

8.根据权利要求7所述的盆花自动套袋包装系统设备，其特征在于：至少是在循环运转的盆花输出运输线的皮带台面上带间隔棱。

9.根据权利要求7所述的一种盆花自动套袋包装系统设备，其特征在于：所述的一组光电开关采用一对球面反射光电开关，分别设置在盆花进给运输线尾部区域的两侧。

10.根据权利要求7所述的盆花自动套袋包装装置和系统设备，其特征在于：机架采用铝型材骨架，在其外表面安装防护及规整用的有机玻璃板。