[发明专利]行程可变弹性无级变速器或转速控制器

权利要求书

1.一种行程可变性无级变速器或转速控制器是将输入动力进行无级变速变矩，其特征是用合适数量的弹性或能发生弹性形变的元件或组件均匀分布在一个或多个转动周期中，作转矩传动的中间传动机构，弹性元件或组件根据工作情况的变化和控制要求不同程度的发生弹性形变并储藏能量，并根据输入轴和输出轴的转速调整已储能量的释放速度，来调整弹性元件或组件在传动过程中的共同行程而在一定范围内完成无级变速变矩或转速控制任务；并且还可在弹性元件或组件中增加辅助装置来改变弹性元件或组件的起始压力、能量或弹性系数，或者调整弹性元件或组件的能量积蓄与释放之间的时间比，或者调整参与转矩传动的弹性元件或组件的数量，使弹性元件或组件调整共同行程的能力增强，使行程可变弹性无级变速器或转速控制器获得更大的变速变矩或转速控制范围；或者调整传动比，使弹性元件或组件始终处在能有效传动转矩的变化范围内。

2.根据权利要求1，所述行程可变性无级变速器或转速控制器其特征是在以卷簧[13]作弹性传动机构时，用两套槽轮机构同步转动并共用一个圆销[15]，或用曲轴或凸轮机构经有运动间隙的拉杆或推杆带动有向输入轴移动趋势的圆销[15]相对输入轴前后平行移动作间歇锁止机构，各间歇锁止机构依次作同周期等相位差的转动或前后移动实现圆销[15]与传动轮[22]上对称固定安装的长齿或杆有规律的交叉或滑脱实现间歇锁止功能，圆销[15]在与传动轮[22]的长齿交叉期间，传动轮[22]停止转动卷簧[13]积蓄能量，圆销[15]从传动轮[22]的长齿上滑脱后，卷簧[13]向低能位转动释放能量；由卷簧[13]根据输入动力、输出阻力转矩、转速的大小等工作情况的变化，卷簧[13]不同程度的多条同转、停转或空转而自动调整能量释放速度，使卷簧[13]的合力矩和共同行程即输出轴[7]的转速发生改变，在一定范围内完成无级变速变矩或转速控制任务；为使行程可变弹性无级变速器或转速控制器获得更大的变速变矩范围，用液压、气压或螺杆传动机构或手动调整拉杆的长度，或用液压、气压、齿条或螺杆传动机构或手动调整曲轴或凸轮与输入轴的距离，使圆销[15]与传动轮[22]的长齿在每一周期交叉即卷簧[13]在每一周期内能量储藏的时间可改变，使行程可变弹性无级变速器或转速控制器获得更大的变速变矩范围。

3.根据权利要求1，所述行程可变性无级变速器或转速控制器其特征是是在以卷簧[13]作弹性传动机构时，用槽轮、曲轴或凸轮机构作间歇传动机构驱动卷簧[13]有规律的向高能位转动驱动后级传动机构而传动转矩，使输入动力只驱动各卷簧储藏能量，不受后级阻力的影响。

4.根据权利要求1，所述行程可变性无级变速器或转速控制器其特征是在以卷簧[13]作弹性传动机构时，是在输入轴[14]上固定安装两个或两个以上的传动杆[66]并互成等角驱动轴心不重合传动轮[68]，用传动轮[68]驱动后级传动机构，在传动轮[68]上固定安装拨杆[67]，并使拨杆[67]在向输入轴[14]转动时能与传动杆[66]交叉，在远离输入轴[14]转动时能与传动杆[66]滑脱，将回位卷簧[65]的两端分别固定安装在传动轮[68]和机壳上，在定位轮[71]上固定安装定位杆[73]并能与拨杆[67]交叉阻止传动轮[68]在回位卷簧[65]的驱动下回转过渡，在传动轴[69]上固定安装定位调整轮[70]与定位轮[71]啮合，组成锁止占空比可调的间歇传动机构；为使传动轮[68]与传动杆[66]同轴转动和输入轴[14]与拨杆[67]的距离稳定，阻止在不同轴转动时传动不稳定现象的发生，将传动杆[66]加工成可压缩的弹性杆件并增加拨杆[76]，使传动杆[66]组件始终处于最长或最短状态，在传动杆[66]的拨杆[76]的运动轨迹上安装向内或向外凸起的导轨，由导轨带动传动杆[66]的拨杆[76]向内或向外运动使传动杆[66]被压缩或拉长，完成传动杆[66]与传动轮[68]上的拨杆[67]的交叉与滑脱的间歇传动任务，通过转动定位调整轮[70]带动定位轮[71]或导轨转动来调整定位杆[73]或导轨的位置，进而调整传动轮[68]在每一传动周期的传动时间改变传动比。