[发明专利]三位一体多功能喷雾机及三工位变换方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种三位一体多功能喷雾机及三工位变换方法，尤其是一种适应大田作物、篱壁式栽培作物和果园等不同作业环境的三位一体多功能喷雾机及三工位变换方法，属于植保机械领域。

背景技术

在植物病虫害防治措施中，农药防治的效果好，尤其在大范围的病虫害防治方面效果突出，因而化学防治仍然占据着植保领域的主体地位。目前农业正朝着现代化、规模化、生产集约化、农机专业化方向发展，特别是社会化的农机服务合作社成为我国农机发展的主流。在我国的专业化植保机械发展中，有三种主流喷雾方式，喷杆式喷雾机主要应用于大田作物的病虫害防治，隧道式喷雾机主要针对篱壁式栽培的园艺作物的植保作业，而仿形式喷雾机主要服务于果园的仿形喷雾。上述喷雾专用机械，面对众多的农作物病虫害防治仍然存在功能单一，机器使用频率季节性强，年使用效率很低等问题。尤其是在我国小田块生产模式占主要地位的大部分农业地区，不同作物栽培方式更需要采用不同的作业形式。

针对上述传统喷雾农业机械药液喷施功能单一、喷雾效果由于机具的不同配置差异大、无法实现机具多功能复用、全部购置费用高等问题，发明一种农机周年利用率高、一机多用、能适应不同作业环境要求且喷雾效果有保证的植保机械具有重要的现实意义。

经对现有技术文献检索发现，中国发明专利“喷杆式喷雾机及其喷杆变换方法”，申请号201010132576.5，提供了一种喷杆式喷雾机及其喷杆变换方法，通过喷杆变换机构使喷杆可变化为“门”型和“一”型喷雾形式，并且可根据行距变化调整其喷雾区域，同时使用柔性风幕管吹出的气流强制将药雾滴喷向植物。中国发明专利“喷雾机喷杆的变换方法及其机构”，申请号201010132553.4，提供了一种喷雾机喷杆的变换方法及其机构，通过调节设置在固定喷杆两侧侧喷杆的横向位置、侧喷杆和竖置喷杆的安装位置以及调节连接在侧喷杆和竖置喷杆之间的调节支撑杆的安装位置或长度，形成随动形状变化的喷管。

果树树体相对大田作物和篱壁式栽培作物高大，针对果树树体的药液喷施多采用仿形喷雾，才能达到较好的精量喷施效果。但是上述专利均未涉及喷杆高度的调节，也未涉及喷施药液的回收。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种三位一体多功能喷雾机及三工位变换方法，是一种可同时适用于大田作物的喷杆式喷雾、篱壁式栽培作物的隧道式喷雾、果树仿形式喷雾等不同作业环境、不同作业方式的三位于一体多功能喷雾机。

本发明所采用的技术方案是：三位一体多功能喷雾机及三工位变换方法，包括：喷杆变换装置、喷雾装置、气流辅助装置和药液回收装置。喷杆变换装置由液压系统分别控制各功能机架，实现喷杆的升、降、折叠及不同高度、不同喷洒方式的变换；喷雾装置将药液由药液箱输送到隔膜泵，再经输送管道连接至各喷头，实现药液的喷洒；气流辅助装置形成均匀风幕，提高喷洒雾滴的穿透性和沉积均匀性；药液回收装置将从作物枝叶上滴落的残余药液经回收布过滤孔过滤后汇流至收集管，再通过隔膜泵将残余药液回收至药液箱，提高药液利用率。

所述的喷杆变换装置包括主机架、中间架及两个侧架。

所述主机架是由两个竖立的长槽型主架立杆与角钢件构成的长方体框架式结构。主机架是三位一体多功能喷雾机的支撑机架，喷雾机的其他部件均安装其上。该结构可通过加装悬挂架用于拖拉机悬挂布置，也可加装行走轮用于形成牵引式喷雾机。

所述中间架由中间支撑架、滚轮和中空横杆构成；中间架通过滚轮安装在主机架上；滚轮安装在中间支撑架两侧并分别卡放于两侧长槽型主架立杆中，使中间架可沿长槽型主架立杆上下升降。中空横杆固接于中间支撑架上；风机支架安装在中间架上，用于放置辅助风机。

所述侧架分别安装在中间架的两侧。所述侧架包括肋架和两个翼架。所述肋架由悬架移动杆与回转悬架构成，悬架移动杆插入中间架的中空横杆中，并可在水平方向沿中空横杆做伸缩移动，用于依据作物行距调整侧架位置。所述回转悬架由悬架立杆和悬架水平杆构成，所述悬架立杆通过悬架铰链与悬架移动杆铰接，使悬架立杆可绕悬架铰链做0-90度回转。悬架水平杆垂直固定在悬架立杆上。所述翼架是由杆件构成的长方形框架式结构，每一个侧架的悬架立杆两端各安装有一个翼架，分别通过翼架铰链与悬架立杆相铰接，使翼架可绕翼架铰链做0-90度回转。