[发明专利]基于Google Earth的三维仿真模拟驾驶装置的构建方法有效
申请号: | 201210594783.1 | 申请日: | 2012-12-31 |
公开(公告)号: | CN103106683A | 公开(公告)日: | 2013-05-15 |
发明(设计)人: | 韩元利;俞添;姚中华;陈燕平;梁旺 | 申请(专利权)人: | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T19/00;G09B9/04 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 潘杰 |
地址: | 430063 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 google earth 三维 仿真 模拟 驾驶 装置 构建 方法 | ||
1.一种基于Google Earth的三维仿真模拟驾驶装置的构建方法,包括以下步骤:
步骤1:基于Google Earth通过计算机程序针对铁路或公路线位方案进行以标准横断面构建的线路三维模型,该模型包括所述线位周边环境,三维模型生成以KMZ文件格式输出,能够在Google Earth上加载查看,完成数据准备阶段;
步骤2:针对所述线位方案,制定列车、汽车或其它机动模型沿所述线位漫游模拟驾驶软件,通过该软件,能够使模拟驾驶者驱动机动模型在所述线位上进行线性运行及设置漫游方位与角度。
2.如权利要求1所述的基于Google Earth的三维仿真模拟驾驶装置的构建方法,其特征在于:所述步骤1的计算机程序中包括一个线位方案数据库,所述线位方案数据库包括了平面线位交点表、坡度表以及桥隧插旗表参数,通过所述线位方案数据与Google Earth中给定的方案平面坐标参数,计算机程序自动将方案的线路三维模型建立起来,并将最终顶点坐标转换为全球大地坐标,输出三维线位模型到KMZ文件中,如此同时,依据平面线位与坡度表,计算机程序也会生成一条带高度值的导航线路作为可解析的KML要素输出,数据准备阶段完成。
3.如权利要求1所述的基于Google Earth的三维仿真模拟驾驶装置的构建方法,其特征在于:所述步骤2在漫游模拟阶段,可以一并加载其它建筑物模型或点缀模型到Google Earth中,指定目标模型与导航线,既完成了三维场景数据的加载准备,通过操作控制面板启动与驾驶目标体模型沿导航线进行加速、匀速、减速行驶,行驶同时通过调整设置在仿真模拟驾驶装置中摄录相机视点、视向与视角改变漫游画面角度,从而达到既可控运动速度,也可以进行灵活设置视察角度的目的。
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