[发明专利]大载重多旋翼无人直升机

说明书

技术领域

本发明涉及旋翼式无人机，进一步涉及多旋翼无人直升机。

背景技术

多旋翼无人直升机作为一种新型的飞行器，具有飞行平稳、电力驱动、震动小、机动灵活等优点，但是现有技术由于受制于电池的单位质量储能强度，若要长时间使用多旋翼飞行器就必须要多备一些电池，以延长续航时间，但电池本身的重量大大限制了这种飞行器的载重能力，限制了多旋翼飞行器作为空中平台的应用领域。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不受电池影响，且载重能力较强的多旋翼无人直升机。

本发明的技术方案如下：

大载重多旋翼无人直升机，包括：机身、4个或4个以上成组的旋翼3，旋翼均由电动机4驱动，电动机的电源由地面通过线缆5传输。

作为优选方案，还包括：一个位于地面的电机控制器。

所述电动机为无刷电机。

作为进一步优选方案，还包括一个位于地面的无刷变频电机控制器7。

所述旋翼3的桨矩可调。

本发明对于现有技术的优点在于：

(一)与其他高低空飞行器相比，本发明设计的多旋翼飞行器系留系统具有滞空时间长，可连续滞空时间从几小时、几天甚至更长，具有耐候性强，部署简单灵活，造价和维护费用低廉等特点。

(二)作为一种升空平台，本发明的技术方案减轻了多旋翼机身附带电池的重量，提升有效载荷，可在多旋翼上放置更多仪器设备。

(三)作为升空平台，本发明的技术方案使多旋翼飞行器能够为机载设备提供较大的对地视界范围，滞空高度越高，覆盖范围越大。可用于大气和环境监测、安全监控、抢险救灾、巡逻巡视、搜救搜查、公共安全、交通监管、勘探勘测、工业检测、记录取证、商业拍摄、专业拍摄拍照等领域。

附图说明

图1是本发明实施例1多旋翼无人直升机旋翼部分的局部示意图。图中，1代表多旋翼无人直升机的支撑管，2代表对应的舵机，3代表可变矩旋翼，4代表电动机。

图2是本发明实施例1系统示意图。图中，5代表线缆，6代表线缆卷轴，7代表无刷变频电机控制器，8代表地面电源。

具体实施方式

对照图2，以四旋翼为例，说明本发明的实现过程。

大载重四旋翼无人直升机，包括：机身、4个对称分布的旋翼，所述旋翼均由电动机驱动；与旋翼配对的4个电动机4，地面电源8，一个地面的无刷变频电机控制器7，线缆5，线缆卷轴6；电动机的电源由地面通过线缆传输，减轻了四旋翼机身附带电池的重量，提升有效载荷；所述旋翼3通过与之对应的舵机2进行桨矩调整。