[发明专利]车辆碰撞判定装置

权利要求书

1.一种车辆碰撞判定装置，其包括：

振动检测装置，其检测在具有加长车架的车辆上产生的声音频带的高频振动和频带低于所述声音频带的低频振动，所述加长车架设有多个吸收碰撞时的冲击的吸收区域；

第一运算装置，其算出所述高频振动的能量变化量；

第二运算装置，其算出所述低频振动的积分值；

阈值切换判断装置，其基于由于设在所述加长车架上的所述多个吸收区域中的任一吸收区域压溃而算出的所述能量变化量和所述积分值，判断是否需要切换碰撞判定阈值，所述碰撞判定阈值用在是否已发生需要起动乘客保护装置的碰撞的碰撞判定中；以及

碰撞判定装置，通过比较依据所述阈值切换判断装置的判断结果设定的所述碰撞判定阈值与所述积分值，进行所述碰撞判定。

2.根据权利要求1所述的车辆碰撞判定装置，

所述第二运算装置算出所述低频振动的一次积分值和二次积分值；

所述阈值切换判断装置通过比较在以所述高频振动的能量变化量为第一轴且以所述低频振动的二次积分值为第二轴的二维图上设定的第一阈值、与利用所述第一运算装置和所述第二运算装置算出的所述能量变化量和所述二次积分值，判断是否需要切换所述碰撞判定阈值；

所述碰撞判定装置通过比较在以所述低频振动的一次积分值为第一轴且以所述低频振动的二次积分值为第二轴的二维图上依据所述阈值切换判断装置的判断结果设定的所述碰撞判定阈值、与利用所述第二运算装置算出的所述一次积分值和所述二次积分值，进行所述碰撞判定。

3.根据权利要求1所述的车辆碰撞判定装置，

所述第一运算装置除了算出所述高频振动的能量变化量以外，还算出包含在所述高频振动中的第一频带的振动成分的能量变化量和包含在所述高频振动中的第二频带的振动成分的能量变化量；

所述第二运算装置算出所述低频振动的一次积分值和二次积分值；

所述阈值切换判断装置包括：

第一判断装置，其通过比较在以所述高频振动的能量变化量为第一轴且以所述低频振动的二次积分值为第二轴的二维图上设定的第一阈值、与利用所述第一运算装置和所述第二运算装置算出的所述能量变化量和所述二次积分值，进行是否需要切换所述碰撞判定阈值的第一阈值切换判断；

第二判断装置，其通过比较在以所述第一频带的振动成分的能量变化量为第一轴且以所述第二频带的振动成分的能量变化量为第二轴的二维图上设定的第二阈值、与利用所述第一运算装置算出的所述第一频带、所述第二频带的振动成分的能量变化量，进行是否需要切换所述碰撞判定阈值的第二阈值切换判断；以及

最终切换判断装置，其基于所述第一阈值切换判断、所述第二阈值切换判断的判断结果判断最终是否需要切换所述碰撞判定阈值，

所述碰撞判定装置通过比较在以所述低频振动的一次积分值为第一轴且以所述低频振动的二次积分值为第二轴的二维图上依据所述最终切换判断装置的判断结果设定的所述碰撞判定阈值、与利用所述第二运算装置算出的所述一次积分值和所述二次积分值，进行所述碰撞判定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆碰撞判定装置，还具有：

检测频带为5kHz～20kHz的振动作为所述高频振动的第一振动传感器；以及

检测频带为0Hz～400Hz的振动作为所述低频振动的第二振动传感器。

5.根据权利要求4所述的车辆碰撞判定装置，

所述加长车架是在所述吸收区域的边界部分形成有肋或者孔，且设置在所述车辆前部的筒状车架。

6.根据权利要求4所述的车辆碰撞判定装置，

所述加长车架是所述多个吸收区域为相互不同的材料或者构造，且设置在所述车辆前部的筒状车架。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆碰撞判定装置，

所述加长车架是在所述吸收区域的边界部分形成有肋或者孔，且设置在所述车辆前部的筒状车架。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆碰撞判定装置，

所述加长车架是所述多个吸收区域为相互不同的材料或者构造，且设置在所述车辆前部的筒状车架。