[发明专利]用于机动车的车轮悬架系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种在机动车上用于悬挂至少一个车轮，尤其是前轮或后轮的装置，以及一种具有装置的机动车，尤其是轿车。

背景技术

为了在机动车上，尤其在双轨机动车上对车轮进行悬挂，已知有多种不同装置，这些装置在弹性运动时以预定的方式对机动车的车轮进行导向。尤其是当车辆在不平整的道路上行驶时，或是由于例如在起动和制动过程中以及在转弯行驶时所出现的典型的加速过程，便会出现这种弹性运动。

在弹性运动时由于多个车轮悬架系统的运动，会改变车轮的外倾角或其轨迹。如此在确定的行驶状况下有利的是，当在车轮弹性运动过程中轨迹发生改变时。例如将弹性跳动的车轮朝着前束增大的方向进行调整。这会在机动车的后桥引起转向不足的行驶状态，这正是某些汽车类型所希望的。大多数情况下，对车轮悬架系统的运动进行这种独立的调整需要昂贵的结构。如此例如提供一种双横拉杆车轮悬架系统可以个性化地设计车轮的弹性运动。然而该种构造通常较昂贵，而且需要较大的结构空间。因此在现代汽车上，尤其是轿车上，常常使用另一种车轮悬架系统，其可低成本地制造，且部分有限地调整的弹性运动，且需要较小的结构空间。车轮悬架系统通常具有车轮导向装置和弹簧装置，其中弹簧装置大部分还包含有减震装置。在弹簧装置中为了施加抵抗弹性运动的弹力，经常安装有螺旋弹簧装置或气压弹簧装置。另外，也可在机动车上安装与行驶方向平行或垂直的板状弹簧装置。为了对车轮进行导向，安装有尤其可以将独立车轮悬挂和刚性轴分成组的装置。此外，还已知组合拉杆轴，其中两个在组合拉杆轴上设置的车轮通常尽可能地进行相互独立的弹性运动。

根据现有技术，尤其是专利文献DE102007051470A1，已知使用横向板弹簧连接组合拉杆轴。在弹性跳动过程中，此处在横向板弹簧的纵向(车辆横向)上相对于轮架出现长度差。该长度差可通过在横向板弹簧与轮架间使用橡胶轴承进行补偿。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种改进的车轮悬架系统。

通过一种用于机动车的车轮悬架系统，以及一种具有车轮和前述车轮悬架系统的机动车，解决上述技术问题。

根据本发明的一个方面，用于机动车、尤其是轿车的车轮悬架系统具有车轮导向装置和弹簧装置。设置车轮导向装置用于连接机动车和车轮。所述车轮悬架系统尤其具有板状弹簧装置，其在第一连接点与耦合装置铰接，其中，车轮导向装置在第二连接点与耦合装置铰接，并且其中，耦合装置具有穿过第一及第二连接点的直线所定义的耦合装置轴线。

本发明意义上的车轮导向装置尤其应理解为，一种将机动车的车轮相对于车身进行导向的装置。此处车轮的导向尤其应理解为，车轮在弹性运动时相对于车身在预定轨道上，优选基本在圆形轨道上围绕导向旋转轴运动。该轨道可根据作用力和部件弹性在一定范围内变化。导向旋转轴优选相对于车辆结构局部不可变地安置。至少基本局部不可变尤其也可理解为由部件的弹性变形产生的微小的局部变化。车轮导向装置优选应理解为刚性轴，优选为独立车轮悬挂或组合拉杆轴。车轮导向装置优选具有尤其沿车辆纵向延伸的轮架。所述轮架优选绕着尤其基本上与车辆纵向垂直的旋转轴可转动地设置。第一轮架优选借助横梁与第二轮架连接，其中该横梁优选设计为抗弯曲的和/或柔性扭转的，以便尤其实现两个轮架以及两个车轮的尽可能的独立运动。

本发明意义上的弹簧装置尤其应理解为一种产生弹力的装置，尤其用于将弹力传递至车轮导向装置上。所述弹力优选用于反作用于车轮的弹性跳动。在此，弹性跳动尤其应理解为车轮朝向汽车结构方向的运动，例如尤其在行驶越过相对于普通车道突出的障碍物时可能出现的运动。弹簧装置优选具有板状弹簧装置。此处这种板状弹簧装置具有一个或多个优选为板状的弹性构件。板状弹性构件优选理解为一种从横截面开始沿着垂直于该横截面的纵向延伸的构件。在所述纵向上的延伸量优选大于在所述横截面上的延伸量，其中该横截面优选沿着纵向延伸是变化的。板状弹性构件优选具有至少分段的矩形横截面，板状弹性构件可选地也可具有其他的，优选为多边形或圆角的横截面。所述板状弹簧装置优选横向于车辆纵向安置，特别优选基本垂直于车辆纵向。

本发明意义上的车辆纵轴尤其应理解为汽车直线行驶时沿汽车前进方向延伸的直线。此处朝向汽车前部的方向称为向前，朝向汽车后部的方向称为向后。车辆纵轴优选基本上穿过车辆外形的几何重心。机动车围绕车辆纵轴的运动优选称为滚动。