[发明专利]茄子空中收获机

说明书

一、本发明所属领域：

本发明属于机电领域，

二、背景技术：

目前，人工收获茄子的方式效率低、成本高，不利于大规模的种植茄子，收获速度慢，不适合超大规模种植和收获。

三、本发明内容：

本发明能解决以上技术和使用缺陷。本发明的茄子空中收获机利用空中平台将收获机排成一列，每一个收获机将茄子从地里捞起，进入震动分离仓，分离后的茎叶传送到地里，将茄子送到气洗装置进行清洗，通过传送带进入形选装置将茄子分成大小不同的类别分别包装，配送市场。

本发明茄子空中收获机由智能信息系统、空中平台、捞取器、传送系统、震动分离仓、气洗系统、形选装置、真空包装系统构成。如附图所示。

四、附图说明：

附图是茄子空中收获机的结构图

五、具体实施方式：

1、智能信息系统由感应系统、信息处理系统构成，信息系统收集各种相关信息发出收获茄子的各种设备机械执行命令，调控各种设施，无人智能协调配合完成茄子收获配送任务。

2、空中平台由气囊、气阀、引擎、对接系统构成各种可变化的形态，以有利于将各种收获设备从空中直接运输到待收获的茄子种植地上空，将茄子收获机排成阵列，用伸缩臂一段固定在平台上，另一端根据地形进行伸缩，以便各个茄子收获机根据山坡、平地等的地形、地貌的形态和茄子种植的行线，变换姿态和位置。

3、捞取器由捞取棒组、切割器、伸缩臂构成，捞取棒组从地表抖动式斜插进入茄子苗冠中，将苗冠梳起，切割器将苗茎切掉；伸缩臂根据地形地貌调整捞取棒的立体位置，避免插入泥土中。

4、传送系统由传送带、带架构成，传送带前端与捞取棒前端匹配，将茄子及其茎叶传送到震动分离仓。

5、震动分离仓由错动双层震动棒组构成，前高后低倾斜安置，通过震动使茄子及其茎叶由上向下滑落；上层振动棒抖动使茎叶向下伸展，下层错动震动棒将伸下的茎叶向下拉，使茎叶与茄子分离，被粉碎后送回地里，茄子继续前行到气洗装置。

6、气洗系统由气压机、增温加湿器、高压喷气头、喷头架构成，气压机安置在空中平台上，气管将气传入到高压喷气头上，向茄子高速喷射温室空气，将茄子上的废弃物冲刷干净；高压喷气头在架上形成喷气矩阵，放置在传送带下部的上方，当茄子沿传输带向上传输过程中，被高压气体反复全方位的喷刷，直至茄子完全洁净。

7、形选装置由形状感应器、弹选器、茄子分离传送系统构成，通过形状感应器将不同大小的茄子弹离不同的距离，进行分流进入各自的传送系统中。

8、真空包装系统将进一步气洗洁净的茄子进行真空打包，分别装箱，按订单信息从空中配送给市场。