[发明专利]用于工业机械的永磁体倾斜计

权利要求书

1.一种确定工业机械组件的倾斜度的方法，所述工业机械组件以线性和旋转方式独立运动，所述方法包括：

感测与第一磁传感器相关的第一磁通量；

感测与第二磁传感器相关的第二磁通量；

生成关于所述第一磁通量的第一通量信号和关于所述第二磁通量的第二通量信号；

分析所述第一通量信号以识别第一峰值磁通量；

分析所述第二通量信号以识别第二峰值磁通量；

基于所述第一峰值磁通量和所述第二峰值磁通量识别磁传感器路径；以及

基于识别出的磁传感器路径确定所述工业机械组件的倾斜度。

2.根据权利要求1的方法，其中所述工业机械组件为铲斗柄。

3.根据权利要求1的方法，进一步包括在控制器处接收所述第一通量信号和所述第二通量信号。

4.根据权利要求1的方法，其中所述第一峰值磁通量与第一永磁体的第一位置相关，以及所述第二峰值磁通量与第二永磁体的第二位置相关。

5.根据权利要求1的方法，其中所述第一磁传感器包括第一多个磁检测器，以及所述第二磁传感器包括第二多个磁检测器。

6.根据权利要求5的方法，其中所述第一通量信号对应于所述第一磁传感器中的多个磁检测器的每一个检测的通量，以及所述第二通量信号对应于所述第二磁传感器中的多个磁检测器的每一个检测的通量。

7.根据权利要求6的方法，其中分析所述第一通量信号和所述第二通量信号包括映射所述第一磁传感器中的多个磁检测器的每一个检测的通量以及所述第二磁传感器中的多个磁检测器的每一个检测的通量。

8.一种工业机械，包括：

以线性方式或旋转方式独立运动的组件，所述组件包括第一永磁体和第二永磁体；

环形磁传感器阵列，被配置为感测与所述第一永磁体相关的第一磁通量和与所述第二永磁体相关的第二磁通量，所述环形磁传感器阵列包括第一磁传感器和第二磁传感器，所述第一磁传感器被配置为感测与所述第一永磁体相关的第一磁通量，所述第二磁传感器被配置为感测与所述第二永磁体相关的第二磁通量；以及

控制器，被配置为：

-接收关于所述第一磁通量的第一通量信号和关于所述第二磁通量的第二通量信号，

-分析所述第一通量信号以识别第一峰值磁通量，

-分析所述第二通量信号以识别第二峰值磁通量，以及

-基于所述第一峰值磁通量和所述第二峰值磁通量，确定所述工业机械的所述组件的倾斜度。

9.根据权利要求8的工业机械，其中所述组件为铲斗柄。

10.根据权利要求8的工业机械，其中所述第一磁传感器包括第一多个磁检测器，以及所述第二磁传感器包括第二多个磁检测器。

11.根据权利要求8的工业机械，其中所述第一磁传感器与所述第二磁传感器相邻。

12.根据权利要求8的工业机械，其中所述第一磁传感器与所述第二磁传感器间隔开。

13.根据权利要求8的工业机械，其中所述第一永磁体的尺寸比所述第二永磁体大。

14.根据权利要求8的工业机械，其中所述第一永磁体对应于所述组件完全收回的位置。

15.一种确定工业机械组件的倾斜度的方法，所述工业机械组件包括第一永磁体和第二永磁体，并且以线性和旋转方式独立运动，所述方法包括：

感测与所述第一永磁体相关的第一磁通量；

感测与所述第二永磁体相关的第二磁通量；

生成关于所述第一磁通量的第一通量信号；

生成关于所述第二磁通量的第二通量信号；

识别与所述第一通量信号相关的第一峰值磁通量；

识别与所述第二通量信号相关的第二峰值磁通量；以及

基于所述第一峰值磁通量和所述第二峰值磁通量确定倾斜度。

16.根据权利要求15的方法，进一步包括在控制器处接收所述第一通量信号和所述第二通量信号。

17.根据权利要求15的方法，其中所述第一峰值磁通量与所述第一永磁体的第一位置相关，以及所述第二峰值磁通量与所述第二永磁体的第二位置相关。