[发明专利]用于控制车辆的大灯的光发射的方法和装置

权利要求书

1.用于控制车辆(400)的至少一个大灯(470)的光发射的方法(300)，其中，所述方法(300)具有以下步骤：

组合(310)关于道路的走向的车道信息与关于至少一个位于所述道路的走向中的其他车辆(590)的位置信息(795)，以便求得所述至少一个其他车辆(590)周围的不被照明的包络区域；

基于所述包络区域调节(320)能够由所述车辆(400)的至少一个大灯(470)发出的光与所述至少一个其他车辆(590)之间的安全距离(777)，以便控制所述光发射。

2.根据权利要求1所述的方法(300)，其中，在所述组合(310)的步骤中，附加地由所述至少一个其他车辆(590)相对于所述车辆(400)的取向来求得所述包络区域。

3.根据权利要求2所述的方法(300)，其中，在所述调节(320)的步骤中，附加地基于所述取向来调节所述安全距离(777)的至少一个设置在所述至少一个其他车辆(590)侧面的侧向区段。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，在所述组合(310)的步骤中，生成所述道路的走向的数字表示，其中，在使用所述数字表示的情况下求得所述包络区域。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，在所述组合(310)的步骤中，基于所述车道信息来确定所述至少一个其他车辆(590)的潜在定位，其中，在使用所述潜在定位的情况下求得所述包络区域。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，所述方法具有基于图像数据确定所述车道信息和/或所述位置信息的步骤。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，所述方法具有基于导航数据确定所述车道信息和/或所述位置信息的步骤。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，所述方法具有基于所述车辆的行驶数据确定所述车道信息和/或所述位置信息的步骤。

9.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，在所述调节(320)的步骤中，基于所述包络区域和所述车道信息的可信度来调节所述安全距离(777)。

10.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，根据所述车道信息的质量和/或可信度来求得所述包络区域。

11.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，所述方法具有求得关于所述道路的走向的车道信息的步骤以及接收关于所述至少一个位于所述道路的走向中的其他车辆(590)的位置信息(795)的步骤。

12.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，所述方法具有基于所述其他车辆(590)的运动数据对所述位置信息(795)进行可信度检验或改进的步骤。

13.用于控制车辆(400)的至少一个大灯(470)的光发射的装置(430)，其中，所述装置(420)构造用于实施根据权利要求1至12中任一项所述的方法(300)的步骤。

14.计算机程序产品，具有程序代码，用于当在装置(430)上执行程序时实施根据权利要求1至12中任一项所述的方法(300)。