[发明专利]用于确定内燃机的转动着的传动轴的平均转速的方法

权利要求书

1.用于确定内燃机（5）的转动着的传动轴（13）在转动位置（phii）上的平均转速的方法，其中转动着的传动轴（13）占据不同的转动位置（phii）并且在时间点（ti）上在转动位置（phii）中具有实际的瞬时转速（ni），其中在第一步骤中，在第一近似值中确定一个近似的平均转速，所述平均转速作为在时间点（ti）以及在转动位置（phii）中的实际转速（ni）与由加权的幅度和取决于角度的幅度系数所构成的乘积之间的差来确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在另一个迭代的步骤中，进一步近似的平均转速作为在该步骤中事先近似确定的、在时间点（ti）上的平均转速与由取决于转速的、被加权的幅度和取决于角度的幅度系数所构成的乘积之间的差来确定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个时间点（ti）均执行多个迭代步骤，以便求出进一步近似的平均转速，其中迭代次数为一个正的整数。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，从平均转速的至少两个值中求出惯性运转斜率（m(ti)）。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，借助线性回归法求出惯性运转斜率（m(ti)）。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，用多个时间点的多个已知的惯性运转斜率来计算平均的惯性运转斜率（m_mittel(ti)）。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在平均的转速值补偿不足或者补偿过度的情况下选取特定的平均转速值，以便以所选出的数值在另一个方法步骤中计算平均的惯性运转斜率（m _ mittel(ti)）。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，为了计算平均的惯性运转斜率而使用在所述内燃机（5）的上方死点上所出现的转速值。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每个时间点（ti）均执行三个或四个迭代步骤。