[实用新型]全自动注拉吹塑料中空容器制品成型装置

说明书

技术领域

本实用新型属于塑料制品的加工技术领域，具体涉及一种全自动注拉吹塑料中空容器制品成型装置。

背景技术

目前，注拉吹技术被广泛的用于矿泉水、饮料、医药、食品、化妆品、保健品等产品的包装。具有无毒、透明度高、阻隔性强、不易破碎，较强的耐化学反抗性、环保等特点。是其它塑料产品制造技术不能替代的，但是，现有技术中的注拉吹加工工艺流程一般可分为一步法和二步法。一步法是在一台设备上完成注坯、调温、拉吹成容器的成型过程，其设备和模具价格昂贵，耗能大，成本高，以日产日精ASB四工位成型机和青木固三工位成型机为代表。两步法工艺流程是由注塑机注坯，包装放置到温度稳定后，再输送到吹瓶机上调温加热后吹制成型，费时费工，耗能高，有擦伤，单台机器操作，用工人员多，产品质量不稳定，占地面积大等缺点。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种可在现有的设备和模具通过加装机械手，从而实现整个过程自动化生产，且具备节能降耗、省时省力等优点的全自动注拉吹塑料中空容器制品成型装置。

本实用新型可以通过如下措施达到：

一种全自动注拉吹塑料中空容器制品成型装置，包括注塑机、机械手、吹瓶机、操控盘，其特征在于：所述的注塑机上设有自身独立控制系统，模具上设有顶针，顶针位于注塑好的管坯下方；所述的机械手与操控盘相连且由操控盘进行自动化控制，机械手两端分别固定在注塑机和吹瓶机上，机械手上设有夹具，夹具与注塑机上的顶针相互配合夹住管坯；所述的吹瓶机设有自身独立控制系统，且设有托盘，托盘上放置夹具运送的管坯，托盘上设有管坯输送装置，吹瓶机内部还设有加温装置和吹瓶装置，管坯输送装置通过加温装置和吹瓶装置；所述的操控盘上设有设定机械手工作时间的按钮和安全报警器装置。

本实用新型在使用时，当注塑机生产成坯、开模到位后，机械手夹具运行到管坯前方，前进到适当的位置后与注塑机顶针连动，准确无误的取出管坯后，迅速离开，注塑机继续进行下一道注塑程序。与此同时，机械手按照既定程序移动到吹瓶机托盘上方，等待吹瓶机许可信号后，准确无误的将管坯放置到托盘上的管坯输送装置上，然后，机械手迅速回到注塑机上方，等待注塑机开模到位信号。同时，吹瓶机则在设定温度，时间内完成吹瓶程序，以此周而复始。以一次注塑两个管坯为例：注塑机由自身控制系统设定每模生产两个管坯时间为18秒，而机械手由操控盘设定在18秒内完成取放和返回注塑机的工作，吹瓶机由自身控制系统设定在18秒时间里完成吹瓶成型工作，每个动作相互配合，形成联动，实现全自动化生产。

本实用新型与现有技术相比，有效成果是：1、投资小，见效快，本实用新型直接使用国产注塑机，吹塑机，机械手，模具，不需专用设备，配套简单，降低其设备成本。2、质优，本实用新型所述的注拉吹工艺可以使成型品一步完成，产品光泽度好，卫生、无擦痕等优点，使产品质量稳定可靠。3、节能，本实用新型可以使管坯在带温的情况下调温吹制成型，节约电能可达30%以上。4、省工、降低了劳动强度，本实用新型节省用工人员无需随机取坯，放坯，装坯，随机检查包装制品即可，节省用工并降低了劳动强度。5、提高生产效率，本实用新型适用于一腔及多腔生产，可接合企业实际情况实行产量配置，自动化程度，操作简单，生产效率高。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的机械手结构示意图。

图中标记为：1.注塑机，2.机械手，3.吹瓶机，4.操控盘，5.管坯，6.夹具，7.保护履带，8.导轨，9.驱动箱，10.控制箱，11.顶针，12.模具，13.托盘，14.管坯输送装置。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

一种全自动注拉吹塑料中空容器制品成型装置，包括注塑机1、机械手2、吹瓶机3、操控盘4，注塑机1上设有自身独立控制系统，模具12上设有顶针11，顶针11位于注塑好的管坯5下方，机械手2与操控盘4相连且由操控盘4进行自动化控制，机械手2两端分别固定在注塑机1和吹瓶机3上，机械手2上设有夹具6，夹具6与注塑机1上的顶针11相互配合夹住管坯5，吹瓶机3设有自身独立控制系统，且设有托盘13，托盘13上放置夹具运送的管坯5，托盘13上设有管坯输送装置14，吹瓶机3内部还设有加温装置和吹瓶装置，管坯输送装置14通过加温装置和吹瓶装置，操控盘上设有设定机械手工作时间的按钮和安全报警器装置。