[实用新型]一种插拔销机构、插销式伸缩臂及起重机

权利要求书

1.一种插拔销机构，包括设于伸缩臂(100)内的伸缩油缸，所述伸缩油缸的活动端设有缸头(1)，所述缸头(1)的两侧设有用于与伸缩臂(100)锁定的缸销(2)，其特征在于，所述插拔销机构还包括：

臂销(5)，可滑动地设于伸缩臂(100)的侧壁上，用于在滑动伸出时与另一伸缩臂锁定；

回位机构(6)，用于将所述臂销(5)保持在伸出状态；

摆杆(3)，定轴铰接于伸缩臂(100)的侧壁上，其一端与所述臂销(5)相连，另一端可受到所述缸销(2)的推动。

2.如权利要求1所述的插拔销机构，其特征在于，所述回位机构(6)为第一弹簧，该第一弹簧围绕布置于所述臂销(5)的周向上，其一端与臂销(5)相连，另一端与伸缩臂(100)的侧壁相连。

3.如权利要求1所述的插拔销机构，其特征在于，所述摆杆(3)的一端设有长形孔(31)，所述臂销(5)上设有销钉(51)，所述摆杆(3)与所述臂销(5)通过该长形孔(31)及该销钉(51)铰接。

4.如权利要求1所述的插拔销机构，其特征在于，所述缸销(2)内设有可轴向滑动的顶杆(7)，所述顶杆(7)在伸出时推动所述摆杆(3)的另一端。

5.如权利要求4所述的插拔销机构，其特征在于，所述摆杆(3)的另一端设有弧形受力槽(32)，用于与所述顶杆(7)的伸出端接触。

6.如权利要求4所述的插拔销机构，其特征在于，所述缸头(1)、所述缸销(2)和所述顶杆(7)之间设有锁定机构，该锁定机构包括：

穿设于缸销(2)上的安装孔(13)；

可滑动地设于该安装孔(13)内的第一定位体(12)和第二定位体(15)，所述第一定位体(12)与所述第二定位体(15)通过第二弹簧(14)相连；

用于容纳所述第一定位体(12)的第一限位槽(11)，所述第一限位槽(11)设于所述缸头(1)面向所述缸销(2)的内壁上；

用于容纳所述第二定位体(15)的第二限位槽(16)，所述第二限位槽(16)设于所述顶杆(7)面向所述缸销(2)的外壁上。

7.如权利要求1至6任一项所述的插拔销机构，其特征在于：所述臂销(5)的伸出方向和所述缸销(2)的伸出方向与所述摆杆(3)的转动轴线相垂直。

8.如权利要求1至6任一项所述的插拔销机构，其特征在于：所述伸缩臂(100)的侧壁上设有臂销滑槽(50)、摆动区(30)和缸销容纳区(20)，所述臂销(5)设于该臂销滑槽(50)内，所述摆杆(3)设于该摆动区(30)内，所述缸销(2)在伸出时位于该缸销容纳区(20)内。

9.一种插销式伸缩臂，包括基本臂以及套接于所述基本臂中的至少一节伸缩臂，其特征在于：任一节伸缩臂上设有权利要求1至8任一项所述的插拔销机构。

10.一种起重机，其特征在于，所述起重机设有权利要求9所述的插销式伸缩臂。