[实用新型]一种铰链四杆机构演变实验仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种实验仪，尤其涉及一种铰链四杆机构演变实验仪，属于教学用辅助设备技术领域。

背景技术

目前，在《机械原理》及《机械设计基础》课程的教学中常常遇到一些学生对铰链四杆机构机构的工作、转换原理认识不清、理解不全的问题，尤其是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构之间的转换更加不易理解，单纯利用讲解和画图的方式也不能完备的进行阐述和理解，因此急需一种有助于在教学中学生理解各种铰链四杆机构工作、转换原理的实验仪器。

实用新型内容

为了解决上述问题中的不足之处，本实用新型提供了一种铰链四杆机构演变实验仪。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种铰链四杆机构演变实验仪，包括机架，它还包括连架杆、连杆、可调整连架杆、连接铰链；所述机架、连架杆、连杆、可调整连架杆均通过连接铰链依次连接在一起；所述机架上设置有两个圆形通孔；所述可调整连架杆上共设置有五个圆形通孔。

本实用新型可用作《机械原理》及《机械设计基础》课程的辅助教学、实验仪器，其创意新颖、便于携带，有助于学生对各种铰链四杆机构工作、转换原理的掌握。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的曲柄摇杆机构示意图。

图2是本实用新型的双曲柄机构示意图。

图3是本实用新型的双摇杆机构示意图。

图4是本实用新型的等腰梯形机构示意图。

图5是本实用新型的平行四边形机构示意图。

图中：1.机架；2.连架杆；3.连杆；4.可调整连架杆；5.连接铰链。

具体实施方式

如图1-图5所示，本实用新型包括机架1、连架杆2、连杆3、可调整连架杆4、连接铰链5。机架1、连架杆2、连杆3、可调整连架杆4均通过连接铰链5依次连接在一起，可相对转动。可调整连架杆4上除了与机架1的固定连接通孔外，还制有另外四个圆形通孔(可调整连架杆4上共设置有五个圆形通孔)。机架1上制有两个圆形通孔。通过在不同圆孔处进行连接，可改变可调整连架杆4及机架1的长度。其参与运动尺寸分别用a1、a2、a3、a4、b、c、d1、d2表示。

如图1所示，当连杆3与可调整连架杆4，连架杆2与机架1在如图1所示的圆孔处连接时，此时满足a1+b＜c+d1及a1＜d1＜c＜b的长度条件，则此时铰链四杆机构为曲柄摇杆机构。

如图2所示，当连杆3与可调整连架杆4、连架杆2与机架1在如图2所示的圆孔处连接时，此时满足d1+a2＜b+c及d1＜c＜b＜a2的长度条件，则此时铰链四杆机构演变为一般形式的双曲柄机构。

如图3所示，当连杆3与可调整连架杆4、连架杆2与机架1在如图3所示的圆孔处连接时，此时满足a3+b＞d1+c及a3＜d1＜c＜b的长度条件，则此时铰链四杆机构演变为一般形式的双摇杆机构。

如图4所示，当连杆3与可调整连架杆4、连架杆2与机架1在如图4所示的圆孔处连接时，此时满足a4+b＞d1+c及d1＜a4(a4＝c)＜b的长度条件，则此时铰链四杆机构演变为双摇杆机构中的等腰梯形机构。

如图5所示，当连杆3与可调整连架杆4、连架杆2与机架1在如图5所示的圆孔处连接时，此时满足d2＝b及a4＝c的长度条件，即连杆3与机架1、连架杆2与可调整连架杆4平行且相等，则此时铰链四杆机构演变为双曲柄机构中的平行四边形机构。

本实用新型结构简单，形象直观，非常有利于教学。本说明书列举的仅为本实用新型的较佳实施方式，凡在本实用新型的工作原理和思路下所做的等同技术和结构变换，均视为本实用新型的保护范围。