[实用新型]机械臂有效
| 申请号： | 201220000819.4 | 申请日： | 2012-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN202378061U | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 邹继华;肖尚清;任怀方 | 申请（专利权）人： | 宁波美康盛德生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;G01N35/10 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 代忠炯 |
| 地址： | 315104 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械臂，包括机架（1）、固定于机架（1）上的支座（2）、与支座（2）滑配合且带有轴向通孔的滑杆（4），滑杆（4）上端设有摇臂（5），摇臂（5）内设有的控制芯片（6），其特征在于：它还包括穿过轴向通孔并一端与控制芯片（6）连接、另一端与主控系统连接的FPC线（3）。
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：它还包括将FPC线（3）的另一端向上翻折与主控系统连接的折向机构，该折向机构包括设于滑杆（4）下端外侧壁且径向延伸的用于限位缠绕于滑杆（4）下端的FPC线（3）的径向环、设于支座（2）下端的用于固定FPC线（3）的侧板（8）、用于使FPC线后段（35）向上延伸的机架（1）的支撑梁、设于支座（2）上用于使FPC线端尾（36）与FPC连接器（10）连接的出线通孔（7），FPC连接器（10）通过导线连接主控系统。
3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于：所述的侧板（8）上设有通孔，FPC线（3）上设有定位孔（31），FPC线（3）的定位孔（31）通过螺钉（9）与侧板（8）的通孔固定。
4.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于：所述的FPC线后段（35）的上部粘附于机架（1）的支撑梁。
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