[实用新型]转移与辅助运动的电动位移装置

权利要求书

1.转移与辅助运动的电动位移装置，其特征是包括吊臂（1）、支柱（2）、手柄（3）、手控器（4）、控制箱带紧急制动（5）、电池盒（6）、后轮（8）、前轮（9）、底座（10）、电动推杆（12）、悬吊杆（13）；在底座下安装后轮与前轮，底座上安装支柱和吊臂，手柄固定在支柱上，电动推杆固定安装在支柱上；后轮或前轮为电动驱动轮，电池盒的电源连接电动驱动轮的驱动电机和电动推杆的电力输入端。

2.根据权利要求1所述的转移与辅助运动的电动位移装置，其特征是电动驱动轮由驱动电机驱动，驱动电机（7）是直流无刷电机、直流有刷电机或伺服电机。

3.根据权利要求1所述的转移与辅助运动的电动位移装置，其特征是直接将后轮（8）用轮毂式电机代替驱动电机和电动驱动轮。

4.根据权利要求1所述的转移与辅助运动的电动位移装置，其特征是吊臂通过一旋转关节安装在支柱上。

5.根据权利要求1所述的转移与辅助运动的电动位移装置，其特征是两只后轮的每只电机的功率80-300W。

6.根据权利要求1所述的转移与辅助运动的电动位移装置，其特征是对两只后轮的每只驱动电机或轮毂式电机单独控制，实现前进、停止或后退。