[实用新型]手自一体双向离合制动器

说明书

技术领域

本实用新型属于工业仪表控制技术领域，涉及角行程电动执行机构的双向制动装置，尤其是一种手自一体双向离合制动器。

背景技术

目前，在石油、电力、化工、钢铁、水泥等诸多领域中都应用到电动执行机构，而角行程减速机在执行机构中应用非常广泛，其具有高精度、高效率、传递力矩大、可靠性高等诸多优点。但是，现有的角行程电动执行机构减速机靠减速机制动还存在一定的不足，具体体现在：单偏心减速机传动不够平稳，机械效率低，通常需要增加30％以上的电机功率才能达到电动执行机构的额定输出扭矩，且结构复杂，加工制造成本高等不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、通用性较强、安装方便、重量轻、易于加工制造、成本低的手自一体双向离合制动器。

本实用新型是通过下述技术方案加以实现的：

一种手自一体双向离合制动器，由无制动电机、无制动减速机、双向离合器同轴连接而成，其特征在于：所述双向离合器同轴安装在无制动电机与无制动减速机之间，无制动减速机的输出轴同轴连接一星轮，该星轮通过轴承外套有一套筒，无制动电机的传动轴同轴连接一拨叉，该拨叉在双向离合器内为镜像对称的上、下两个，拨叉穿装在套筒与星轮之间；在拨叉两侧的星轮与套筒之间的星轮上各镜像对称安装一对带有滚柱的弹簧，两对滚柱分别设置在拨叉的两侧。

而且，在径向对应套筒位置的双向离合器上安装有一手自动切换装置，该切换装置由手把、切换柱及回复弹簧构成，手把的下端同轴固装切换柱，该切换柱的下端顶装制动套筒，该切换柱上套装回复弹簧。

而且，所述星轮为一六棱轴。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本离合器安装在电机和减速机之间，此环节在电动执行机构中属高速轻载的环节，所以结构紧凑，重量轻，安装更为方便简单。

2、本离合器电动优先，在切换装置是电动状态时手动无法操作，套筒是可以转动的，以至于减速机手动时不受手自一体双向离合制动器的制动装置约束；制动装置采用高强度材料制成的制动滚柱呈180度对称安装，配合高耐磨材料制成的套筒，使制动更加灵敏、可靠。

3、本离合器设计科学合理，通过滚柱和套筒的摩擦来制动和拨叉、星轮的间接传动，从而可以有效的提高减速机的机械效率，降低电机功率，结构简单，安装更为方便，并且具有重量轻、易于加工生产、成本低等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(局部剖视图)；

图2为图1的B部结构放大图；

图3为图1的A-A向截面剖视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种手自一体双向离合制动器，由无制动电机5、无制动减速机2、双向离合器4同轴连接而成，双向离合器同轴安装在无制动电机与无制动减速机之间。无制动减速机的输出轴1在无制动减速机内同轴连接一星轮13，该星轮为一六棱轴；该星轮通过轴承外套有一套筒9；无制动电机的传动轴同轴连接一拨叉10，该拨叉在双向离合器内为镜像对称的上、下两个，拨叉穿装在套筒与星轮之间；在拨叉两侧的星轮与套筒之间的星轮上各镜像对称安装一对带有滚柱11的弹簧12，两对滚柱分别设置在拨叉的两侧。

在径向对应套筒位置的双向离合器上安装有一手自动切换装置3，该切换装置的结构图参见图2，由手把6、切换柱7及回复弹簧8构成，手把的下端同轴固装切换柱，该切换柱的下端可顶装制动套筒，该切换柱上套装回复弹簧。

本实用新型的工作原理是：

拨叉拨动滚柱同时带动星轮旋转，从而起到传动作用，停止时两个滚柱制动防止减速机继续转动；另两个滚柱控制反方向倒转，从而起到双向制动的作用；在套筒的外侧专用切换柱，该切换柱向外拔出时，用减速机的手动装置能正常的开启电动执行机构；切换到自动状态时，手自一体双向离合制动器的套筒将不再转动，此时只能用电机带动减速机转动。