[实用新型]轴自由倾斜耕地机

说明书

一，技术领域：

本实用新型属于农业机械领域。是一种主要用于山坡地使用的小型耕作机。

二，背景技术：

中国专利CN2877215公布了一种小型坡地耕作机。它的特别之处是：至少有一个行走轮通过升降机构使行走轮可以升降，使机体保持一定的水平状态。

专利CN2877215结构的优点是两个行走轮的径向保持与水平垂直，机器的重心落在两行走轮的中间(人为操作)，随着地面倾斜角度的大小人为的进行操作以调整行走轮的高低。它的缺点是人为操作以调整行走轮的高低。

三，发明内容：

本实用新型的发明目的是解决机器在山间坡陡路窄的倾斜小路上行驶山地果林翻土耕作问题。要解决的技术问题1、机器重心落在轮轴中间保证不侧翻；2、要有个轴节把动力传动来的旋转力(链传动，链轮)转换成行走轮的扭力，行走轮轴向能和输入轮的轴向发生角度变化。3、有个框架支持上述的功能的实现。

解决技术问题所采用的具体技术方案是：

轴自由倾斜耕地机，机架(05-1)上装有发动机(01)、离合器皮带轮(02)、皮带(03-1)、减速器(04-1)、输入皮带轮(04-2)、输出链轮(04-3)、链条(03-2)；发动机(01)上安装离合器皮带轮(02)固定在机架(05-1)上，动力经皮带(03-1)传动给减速器(04-1)的输入皮带轮(04-2)，减速器(04-1)的输出链轮(04-3)通过链条(03-2)将动力输出；设有特定球节轴(014)；特定球节轴(014)安装在轴框架(013-3，013-9)上，机架(05-5，05-6)通过轴销(013-1，013-2)与轴框架(013-3，013-9)绞接；犁架(011)由销栓(05-11，05-12)销接在机架(05-10)上。

所述的链条(03-2)把拉力传动给特定球节轴(014)的链轮(014-1)，链轮(014-1)与链轮环(014-2)焊接，链轮环(014-2)通过两个短轴销(014-6)与套环(014-4)铰接；套环(014-4)通过长轴销(014-3)与特定球节轴的球轴(014-5)铰接。

轴框架(013-3、013-9)焊接轴承套(013-6)，轴承套(013-6)内安装轴承(013-7)，螺栓(013-13)固定轴框架(013-3、013-9)。

本实用新型的有益效果是：

1、机架安装在一个轴框架上，这个轴框架可以依车轮轴径向摆动，可以依机架轴销径向摆动。2、有一特定球节轴，特定球节轴把动力传动来的连续拉力(链传动)转换成链轮轴向旋转力，链轮的拉力方向可以不和轴的轴向垂直。轴框架和球节轴结合，实现轴依地面倾斜机器人为操作保持垂直，机器重心一直在轴中间，机器没有侧翻。

耕地机无须人为的特意操作轮子的升降和轴的倾斜，即可在倾斜路面和倾斜的坡地上自由行走和耕作。

四，附图说明：

图1为总体示意图；

图2为动力减速传递机架安装示意图；

图3为动力减速传递机架安装示意图左视图；

图4为特定球节轴轴向示意图；

图5为特定球节轴轴向示意图左视图；

图6为轴框架示意图；

发动机(01)，离合器皮带轮(02)，皮带(03-1)，链条(03-2)，减速器(04-1)，输入皮带轮(04-2)，输出链轮(04-3)，机架(05-1，05-5，05-6，05-10)，销栓(05-11，05-12)，犁架(011)，轴销(013-1，013-2)，轴框架(013-3，013-9)，螺栓(013-13)。

特定球节轴(014)，链轮(014-1)，链轮环(014-2)，短轴销(014-6)，套环(014-4)，球轴(014-5)，长轴销(014-3)。

轴承套(013-6)，轴承(013-7)，螺栓(013-13)。

五，具体实施方式：

1，特定球节轴的安装：

链轮(014-1)与链轮环(014-2)焊接；套环(014-4)套在链轮环(014-2)里轴销孔对正，短轴销(014-6)由里向外插入；插入球轴(014-5)，依短轴销(014-6)转动球轴(014-5)，长轴销孔对正，插入长轴销(014-3)。

2，轴框架的安装：

轴框架(013-3、013-9)分别焊接轴承套(013-6)，两框架(013-3、013-9)上的轴承套内安装轴承(013-7)，加工轴销孔和螺栓孔。

3，总装：

安装特定球节轴(014)套装轴框架(013-3，013-9)。轴销(013-1、013-2)穿轴框架(013-3，013-9)，螺栓(013-13)固定轴框架(013-9，013-3)，拔出轴销(013-1、013-2)，装机架，机架(05-5，05-6)对正轴框架(013-3，013-9)轴销孔，穿轴销(013-1、013-2)。