[实用新型]一种伸缩支腿及应用该伸缩支腿的工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种伸缩支腿。此外，本实用新型还涉及一种包括上述伸缩支腿的工程机械。

背景技术

起重机是一种常用的工程机械，主要包括底盘、车体和连接于底盘上的支腿装置。支腿装置通常包括支腿和设于支腿外端部的支地油缸，现有支腿大多通过油缸与车体连接，油缸的一端与车体连接，另一端与支腿连接；通过向油缸的无杆腔或者有杆腔输入液压油，能够带动支腿相对于车体向外伸出，从而实现对车体的支撑作用。

现有技术中，通常采用拉绳传感器实现支腿长度的测量。当支腿伸出或缩回时，拉绳传感器的拉绳随支腿伸长或收缩，拉绳传感器将拉绳的长度信号转化为电信号发送至控制器，再通过显示器显示支腿的长度信息，从而得出支腿的长度。采用这种方法，能够实现对支腿长度的实时检测，准确地获得支腿的长度。

然而，在检测过程中，当拉绳传感器的拉绳伸出的长度较长欲收缩时，容易发生缠绕的现象；此外，拉绳在频繁的伸长和收缩之后，容易受到磨损，这大大影响了支腿的长度检测装置的工作稳定性和可靠性。除此之外，拉绳传感器的价格昂贵，这增加了伸缩支腿的成本。

有鉴于此，亟待针对上述技术问题，对现有技术中伸缩支腿的结构进行优化设计，使其能够对支腿的长度进行实时检测，还能提高伸缩支腿的工作稳定性，并且具有成本较低的特点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为提供一种伸缩支腿，该伸缩支腿能够对支腿长度进行实时检测，工作稳定性和可靠性较高，还具有生产成本较低的特点。本实用新型要解决的另一个技术问题为提供一种包括上述伸缩支腿的工程机械。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种伸缩支腿，包括支腿、驱动所述支腿伸出或缩回的驱动部件，还包括用于检测所述支腿的伸出或缩回长度的长度检测装置，所述长度检测装置包括控制器；还包括接近开关和检测块；所述接近开关和所述检测块中的一者安装于所述驱动部件的固定部件，二者中的另一者安装于所述支腿；所述控制器与所述接近开关连接，用于对所述接近开关输出的高电平信号或低电平信号进行计数，并计算得出所述伸出或缩回长度。

优选地，所述检测块包括多个平行设置的立板，多个所述立板沿所述支腿的伸缩方向均匀排列，所述接近开关垂直设置于所述伸缩方向。

优选地，在所述伸缩支腿的伸缩方向，相邻两个所述立板的间距略大于所述接近开关的宽度，所述立板的宽度小于所述间距。

优选地，所述接近开关为竖直设置的圆柱体。

优选地，所述驱动部件为伸缩油缸，所述伸缩油缸的固定部件为缸筒，所述缸筒连接于工程机械的机体，所述伸缩油缸的活动部件为缸杆，所述缸杆与所述支腿连接。

优选地，所述检测块沿所述伸缩方向的长度等于所述伸缩油缸的行程。

优选地，所述检测块安装于所述支腿的底部，所述接近开关设于所述伸缩油缸的所述缸筒上。

优选地，还包括设于所述接近开关与所述控制器之间的切换开关，用于改变所述控制器的计数的符号。

本实用新型提供一种伸缩支腿，其长度检测装置还包括接近开关和检测块；接近开关和检测块中的一者安装于驱动部件的固定部件，二者中的另一者安装于支腿；控制器与接近开关连接，用于对接近开关输出的高电平信号或低电平信号进行计数，并计算得出伸出或缩回长度。

采用这种伸缩支腿，将接近开关和检测块安装好之后，启动驱动部件使其带动支腿伸出或缩回，由于接近开关和检测块中的一者安装于驱动部件的固定部件，二者中的另一者安装于支腿；因此接近开关与检测块随支腿的运动而相对运动。在支腿运动过程中，接近开关感应检测块，输出高电平信号或者低电平信号，控制器对接近开关输出的高电平信号或者低电平信号进行计数，再通过设置每相邻两个电信号输出时支腿移动的距离，便可得到支腿的伸出或缩回长度。

由上述工作过程可以看出，采用上述长度检测装置后，能利用支腿运动过程中接近开关对检测块的感应输出的电信号计算支腿长度，相比现有技术中采用拉绳传感器的长度检测装置，检测过程中接近开关与检测块处于非接触状态，不会受到磨损等其他不良因素的影响，因此，延长了长度检测装置的使用寿命，提高了伸缩支腿具有较高的稳定性和可靠性。此外，由于接近开关和检测块的造价较低，相比采用拉绳传感器的伸缩支腿，这种伸缩支腿具有成本较低的特点。

本实用新型还提供一种工程机械，包括机体；还包括如上所述的伸缩支腿，所述伸缩支腿的驱动部件的内端与所述机体连接。

优选地，具体为越野起重机。