[实用新型]配重控制装置和起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械控制领域，具体而言，涉及一种配重控制装置和一种起重机。

背景技术

起重机配重一般设置在起重臂后臂，处于与臂架悬伸方向相反的位置，对起重机的稳定性及起重性能有很大的影响。目前，起重机配重大多是活动配重形式，需通过配重油缸执行机构来将其挂到起重机上。配重控制的稳定性和可靠性对整车作业的稳定性起着至关重要的作用。

目前对配重的控制主要通过开关或按钮的方式实现，这种方式最大的缺点是在操作时视野不开阔，无法全方位观察配重控制的全过程，常导致配重控制的时间长，操作不便，并且控制按钮一般设置在配重下方，有时会出现开关或按钮失效的情况，存在安全隐患，导致无法再对配重进行操作，从而耽误客户作业。

因此，出于对灵活性、快速性、可靠性等的考虑，需要一种更为灵活、便捷的配重控制控制方式，能够对配重油缸的伸缩进行了遥控控制以达到操作便捷性及安全性的目的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，出于对灵活性、快速性、可靠性等的考虑，提供一种更为灵活、便捷的配重控制控制方式，能够对配重的伸缩进行了遥控控制以达到操作便捷性及安全性的目的。

有鉴于此，本实用新型提供一种配重控制装置，包括：无线发射模块，将控制起重机配重的控制命令，通过无线信号发出；无线接收模块，接收所述无线信号，以取得所述控制命令，并发送给控制模块；所述控制模块，根据接收到的所述控制命令，调节所述起重机的配重执行机构，以实现对所述起重机配重的控制。在该技术方案中，可以采用遥控方式来对配重进行控制，这样控制过程中，用户的视野较开阔并且可以随时移动，保证对配重控制的准确性，同时，通过遥控方式对配重进行控制，用户可以远离配重，这也使得用户远离了因配重失控所产生的危险，保证了用户的人身安全。

在上述技术方案中，优选地，所述控制模块根据所述控制命令，对直接调节所述配重执行机构的操作模块发出操作指令，以通过所述操作模块的操作，来调节所述配重执行机构。在该技术方案中，可以不对起重机进行较大地改动，仍利用原来的操作模块，即可完成对配重的控制。

在上述技术方案中，优选地，所述配重执行机构为配重油缸，所述操作模块为电磁阀，所述控制模块通过所述操作命令控制所述电磁阀的得电或失电操作，来调节所述配重油缸的伸缩，以实现对所述配重的控制。在该技术方案中，直接通过控制常用的电磁阀的得电或失电操作，即可完成对配重的控制，易于实施。

在上述技术方案中，优选地，还包括：配重输入模块，通过有线信号或硬件连接形式，向所述控制模块发送所述控制命令。在该技术方案中，保证了在遥控方式控制配重失效的情况下，依然可以用传统方式来实现配重控制。

在上述技术方案中，优选地，还包括：互锁模块，在所述无线发射模块和所述无线接收模块未启用时，允许所述配重输入模块向所述控制模块发送所述控制命令，在所述无线发射模块和所述无线接收模块已启用时，拒绝所述配重输入模块向所述控制模块发送所述配送控制命令。在该技术方案中，通过这种互锁的控制方式，既能保证随时可以发出配重控制命令，又能保证不会同时出现多个控制命令，造成混乱。

在上述技术方案中，优选地，所述无线发射模块与所述无线接收模块通过红外线信号传输所述配重控制命令。在该技术方案中，除了红外线信号外，其他无线形式的信号也均适用于本技术方案，具体可以根据无线信号的传输距离而定。

在上述技术方案中，优选地，所述无线接收模块与所述控制模块通过总线信号传输所述配重控制命令。在该技术方案中，总线信号是传输命令信息的一种常见方式，其他能够传输信息的信号形式也都适用于本技术方案。

本实用新型还提供一种起重机，包括：如上述的配重控制装置。在上述技术方案中，起重机可以响应遥控方式发出的控制命令，来完成对配重的控制，有利于用户的使用体验，并保证了人机工作效率。

在上述技术方案中，优选地，还包括：操作模块，接收所述配重控制装置的操作指令，调节配重执行机构；所述配重执行机构，通过自身的调节，对所述起重机配重进行控制。在该技术方案中，使用了起重机的原有部件，使得本方案对起重机的改动较小，易于实现。

在上述技术方案中，优选地，所述操作模块为电磁阀，所述配重执行机构为配重油缸。在该技术方案中，电磁阀和配重油缸都是常用部件，易于实现。

通过以上技术方案，提供了一种配重控制装置和一种起重机，能够对配重的伸缩进行遥控控制以达到操作便捷性及安全性的目的，提升了用户体验，并能保证工作效率。

附图说明