[实用新型]LED摆臂分料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种产品分类装置，尤其是指一种LED摆臂分料设备。 

背景技术

现有技术的LED分料分类机构装置，采用驱动电机经过多条传动轴转动，带动同步轴、同步带，拉动安装在X/Y轨道滑块的支架的落料管头，用X向加Y向移动，或XY向同时移动方式，使分类料落到分类孔板的各个孔内，落入相应的分类料箱，此种结构XY运动从零点走到最大行程，电机需要转动圈数多，速度慢，且XY同时运动时如速度高会产生两轴间的挤压力，使安装在其上的落料装置不稳定，该分类装置结构复杂，零件繁多，安装复杂，故障发生时容易发生碰撞损坏滑块轨道，维护较难。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用上下机械摆臂复合动作，速度快且运行稳定、配件少、安装维护简单、成本低的LED摆臂分料设备。 

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案： 

一种LED摆臂分料设备，包括落料机构及分类孔板(400)，所述的落料机构包括放置在分料孔板(400)下方的存料筒、LED落料管接头(310)，还设有摆臂驱动机构，其包括固定在分类孔板(400)适当位置的下摆臂运动机构及连接在其末端的上摆臂运动机构，LED落料管接头(310)设于所 述的上摆臂运动机构的末端。 

优选地，所述的下摆臂运动机构包括第一电机(110)、第一支撑座(120)、第一传动机构(130)、下摆臂(140)、第一限位感应件(150)，第一电机(110)通过第一支撑座(120)固定在分料孔板(400)下方；第一传动机构(130)与第一电机(110)、下摆臂(140)连接，驱动下摆臂(140)在第一限位感应件(150)调节的范围内摆动。 

优选地，第一传动机构(130)包括联轴器(131)、转动轴(132)、轴承盖(133)、压紧组件(134)，联轴器(131)连接第一电机(110)的主轴与转动轴(132)，转动轴(132)由轴承盖(133)固定在分类孔板(400)上，下摆臂(140)的首端通过压紧组件(134)固定在转动轴(132)上。 

优选地，所述的上摆臂运动机构包括第二电机(210)、第二支撑座(220)、第二传动机构(230)、上摆臂(240)、第二限位感应件(250)，第二电机(210)由固定在下摆臂(140)的第二支撑座(220)支撑，上摆臂(240)的一连接端安装在下摆臂(140)的末端上；第二传动机构(230)与第二电机(210)、上摆臂(240)连接，驱动上摆臂(240)绕该连接端在第二限位感应件(250)调节的范围内摆动；LED落料管接头(310)设于上摆臂(240)的末端； 

优选地，第二传动机构(230)包括同步带轮(231)、转动轴(232)、轴承盖(233)、锁紧块(234)、连杆机构(235)，转动轴(232)通过轴承盖(233)、锁紧块(234)安装在下摆臂(140)的末端，同步带轮(231)连接第二电机(210)的主轴与转动轴(232)，上摆臂(240)套接在转动轴(232)上，在上摆臂(240)靠近其末端的上方连接有连杆机构(235)，连杆机构(235)另一端固定在转动轴(232)上。 

优选地，连杆机构(235)由吊架、横梁、固定架组成，通过所述的固定架将连杆机构(235)的一端固定在转动轴(232)上。 

优选地，所述的落料机构还包括计数器(320)，计数器(320)安装在LED落料管接头(310)与分类孔板(400)之间。 

采用上述技术方案后，本实用新型与现有的背景技术相比，具有如下优点：采用上下摆臂同时摆动的运动机械运动模式，落料机构的运动轨迹即为上摆臂摆动及下摆臂摆动的复合运动轨迹；只需要两个电机同时转动六十度左右，就能达到分料孔上的最长距离，改变传统的XY轴向移动定位所需电机转动数圈导致移动速度慢的状况，使移动速度更快速，也解决了传递的XY同时移动带来的双向压力不稳定的问题，使运行稳定性高，而且具有结构简单，配件少，安装维护简单、成本低的优点。 

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图； 

图2为本实用新型的主视图； 

图3是本实用新型的俯视图； 

主要组件符号说明： 

分类孔板400，第一电机110，第一支撑座120、第一传动机构130、下摆臂140、